Beth yw Welding Robot

Mae weldio sbot robotig yn cyfeirio at weithrediadau weldio sbot gwrthiant a gyflawnir trwy osod gwn weldio ar fraich robotig diwydiannol. Mae'r robot weldio sbotyn cario'r gwn weldio i glampio dwy neu fwy o ddalennau metel sy'n gorgyffwrdd trwy electrodau copr ac yn pasio cerrynt trydan uchel trwy'r dalennau. Cynhyrchir gwres ym mhwyntiau cyswllt y dalennau oherwydd gwrthiant trydanol, gan doddi ardal fach o fetel i ffurfio pwll tawdd. Unwaith y bydd wedi'i oeri a'i galedu, mae nugget weldio-sef yr uniad wedi'i weldio-yn cael ei ffurfio. Gan fod y gwn weldio yn cael ei gludo gan fraich robotig rhaglenadwy, gall y robot weldio sbot weithredu weldio ailadroddus yn awtomatig mewn cannoedd o safleoedd rhagosodedig yn unol â chyfarwyddiadau wedi'u rhaglennu heb weithredu â llaw, gan alluogi ailadrodd manwl gywir o bob pwynt weldio unigol.

Mae'r ddau derm hyn yn aml yn cael eu defnyddio'n gyfnewidiol, ac eto mae weldio sbot mewn gwirionedd yn un gangen o fewn teulu'r broses weldio gwrthiant, sydd hefyd yn cynnwys weldio sêm a weldio taflunio. Mae'r holl ddulliau weldio yn y categori hwn yn rhannu'r un egwyddor waith: mae gwres weldio yn cael ei gynhyrchu gan wrthwynebiad trydanol cynhenid darnau gwaith o dan bwysau electrod, yn hytrach na fflamau allanol neu wifrau weldio llenwi. Nodwedd ddiffiniol weldio sbot yw bod pob weldiad yn ffurfio uniad siâp dot annibynnol yn ardal gorgyffwrdd dalennau metel. Mae'r modd weldio awtomataidd a wireddwyd gan robot weldio sbot yn disodli gweithrediad llaw a lleoli offer sefydlog yn unig, tra bod egwyddor ffisegol sylfaenol weldio ei hun yn parhau heb ei newid.

Spot Welding Robots

Weldio sbot corff car

Ym marchnad gyfredol Tsieina, mae gweithgynhyrchwyr cerbydau cyflawn wedi cyhoeddi manylebau proses gorfodol, sy'n gwahardd weldio â llaw yn llawn ar gyfer gweithdrefnau weldio cydrannau modurol ac sy'n gofyn am ddefnydd llawn o offer weldio awtomataidd a robot weldio sbot diwydiannol ar draws llinellau cynhyrchu. Mae weldio â llaw yn methu â bodloni safonau ansawdd unedig yn gyson ar gyfer rhannau ceir. Gall diffygion megis weldiadau coll ac ymasiad annigonol achosi peryglon diogelwch difrifol i gerbydau gorffenedig. Mae robot weldio sbot proffesiynol yn galluogi gweithgynhyrchwyr i fodloni gofynion llym ar gyfer olrhain ansawdd a chysondeb cynhyrchu màs.

car body spot welding

Ansawdd Ffurfio Weld Cyson

Mae'r robot weldio sbot yn rhedeg rhaglenni gyda pharamedrau weldio sefydlog. Mae cerrynt weldio, hyd weldio, taflwybrau mudiant a phwysedd electrod yn cael eu gweithredu mewn modd dolen gaeedig safonol trwy gydol y broses. Gellir dileu weldiau coll yn llwyr, tra bod dyfnder treiddiad a dimensiwn weldio pob swp o weithleoedd yn unffurf iawn, gan sicrhau cysondeb y gellir ei reoli o ran ansawdd weldio.

Effeithlonrwydd Cynhyrchu Uchel

Ar gyfer weldio sbot colofn -, mae gweithrediad â llaw wedi'i gyfyngu gan hygyrchedd dynol. Mae weldio ar arwynebau crwm cymhleth neu safleoedd mewnol yn gofyn am ddadosod, ailosod ac ail-leoli gosodiadau dro ar ôl tro, gan arwain at amser segur ategol sylweddol. Unwaith y bydd y gosodiad wedi'i glampio a'i leoli mewn un gosodiad, mae'r robot weldio sbot yn dibynnu ar gysylltiad aml-echel i berfformio weldio ar wahanol onglau a safleoedd, gan leihau'n sylweddol yr amser segur a dreulir ar switsio gosodiadau.

Olrhain Cryf

Mae rheolwr y robot weldio sbot yn cofnodi paramedrau weldio ar gyfer pob pwynt weldio, gan gydymffurfio â gofynion cadw archifau ansawdd a bennir gan systemau gweithgynhyrchu modurol fel IATF 16949.

Gweithrediad Awtomataidd Mwy Diogel

Mae cynhyrchu awtomataidd yn cadw gweithredwyr i ffwrdd o dymheredd uchel, gwasgariad weldio a mygdarthau weldio niweidiol. Mae hefyd yn atal straen corfforol a achosir gan drin gynnau weldio trwm â llaw, gan adlewyrchu'n llawn fanteision gweithredol y robot weldio sbot mewn gweithgynhyrchu diwydiannol.

Mae gweithfan weldio robotig yn dibynnu ar weithrediad cydgysylltiedig tair system fawr: y gwn weldio sy'n ffurfio nygets weldio, y robot diwydiannol sy'n gosod ac yn gosod y gwn weldio, a'r rheolydd sy'n cydamseru symudiad robotiaid ac amseriad weldio. Mae perfformiad cyfatebol y tair cydran hyn i raddau helaeth yn pennu ansawdd weldio a sefydlogrwydd gweithredol y llinell gynhyrchu gyfan.

Mae'r gwn weldio niwmatig ysgafn yn gefail weldio sbot gwrthiant a yrrir gan silindr sydd wedi'i ddatblygu'n arbennig ar gyfer robotiaid weldio sbot gyda chynhwysedd llwyth o 20 kg ar gyfer-maint workpieces bach a chanolig. Mae'n cynnwys dau strwythur prif ffrwd yn bennaf: y dyluniad pwysau C-type direct-a'r dyluniad siswrn math X. Gan fabwysiadu corff ysgafn a dibynnu ar silindr niwmatig i allbwn pwysau weldio, mae ganddo freichiau electrod wedi'u hoeri â dŵr, falf rheoli pwysedd niwmatig a system oeri cylchrediad dŵr adeiledig, a gellir ei osod yn uniongyrchol ar robotiaid weldio sbot arddwrn gwag i'w gweithredu.

Mae cyfanswm pwysau'r gwn weldio, y newidydd a'r ceblau yn pennu llwyth tâl graddedig y robot. Rhaid blaenoriaethu tri pharamedr allweddol wrth ddewis model:

Cynhwysedd Llwyth Tâl: Rhaid iddo gefnogi cynulliad llawn y gwn weldio gydag ymyl diogelwch ychwanegol wedi'i gadw.

Radiws Gweithio: Sicrhewch y gall y cap electrod gyrraedd pob safle weldio ar y darn gwaith.

Nifer yr Echelau: Yn pennu hyblygrwydd y robot i osgoi gwrthdrawiadau â strwythurau workpiece cymhleth.

Mae pob gweithrediad weldio sbot robotig yn dibynnu ar ddwy elfen graidd: y cylch weldio pedwar cam ar gyfer ffurfio cymalau a set o baramedrau allweddol sy'n llywodraethu'r broses weldio. Dim ond trwy ddeall y ddwy elfen hyn yn llawn y gellir rheoli ansawdd weldio yn gyson ac osgoi gwyriadau cudd mewn paramedrau proses.

Mae weldio sbot ymwrthedd yn ffurfio pob uniad trwy bedwar cam dilyniannol. Mae'r gwres sydd ei angen ar gyfer ymasiad metel yn tarddu o wrthiant trydanol y darn gwaith ei hun yn lle fflamau allanol neu wifrau llenwi. Ar ôl i electrodau glampio'r dalennau metel, mae cerrynt uchel yn llifo trwy'r deunyddiau sy'n gorgyffwrdd. Cynhyrchir gwres Joule (effaith thermol I²R) ar yr arwynebau faying oherwydd ymwrthedd cyswllt, gan ganolbwyntio ar y pwynt weldio a thoddi metel lleol i bwll tawdd bach. Unwaith y bydd y cerrynt weldio wedi'i dorri i ffwrdd, mae electrodau'n parhau i gael eu clampio i ganiatáu i'r pwll tawdd oeri a chaledu dan bwysau, gan ffurfio nugget weldio yn y pen draw-yr uniad weldio gwirioneddol. Mae pob cam gweithio arall yn fodd i greu a siapio'r nugget weldio hwn.

Camau Gweithredu Manwl:

1. Cam-cyn pwysau: Electrodau agos a clampio grym yn codi i'r gwerth rhagosodedig.

2. Cam Weldio Cyfredol: Mae cerrynt weldio yn cael ei droi ymlaen, ac mae arwynebau cyswllt y taflenni yn toddi o dan wres ymwrthedd.

3. Efail Dal Pwysau Cam: Mae cyflenwad pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd tra bod electrodau'n dal i roi pwysau, gan alluogi'r pwll tawdd i galedu i mewn i nugget weldiad trwchus.

4. Cam Rhyddhau: Mae electrodau'n agor, ac mae'r robot yn symud i'r safle weldio nesaf.

Mae cyfuniad o baramedrau proses (a elwir hefyd yn amserlen weldio) yn penderfynu a ellir ffurfio nugget weldio cymwys:

1. Weldio Cyfredol(mewn miloedd o amperau; yr ystod arferol ar gyfer dur yw tua 8,000 i 15,000 amperes): Mae cerrynt annigonol yn methu â ffurfio nugget weldio dilys, tra bod cerrynt gormodol yn achosi gwasgariad metel tawdd.

2. Grym pwysau cyn-(mewn cannoedd o newtonau neu bunnoedd-grym): Mae gwasgedd annigonol yn sbarduno sbring weldio yn hawdd; mae pwysau gormodol yn teneuo'r dalennau metel ac yn lleihau maint nugget weldiad.

3. Amser Weldio(wedi'i fesur gan gylchoedd AC neu milieiliadau): Mabwysiadir amser weldio byrrach ar gyfer dalennau tenau, tra bod angen hyd hirach ar gyfer platiau trwchus.

4. Dal Amser: Pwysau parhaus yn cael eu cymhwyso ar ôl toriad pŵer i sicrhau bod y nugget weldio yn cael ei gadarnhau'n gyflawn ac yn gadarn.

5. Cylch Dyletswydd: Y nifer uchaf o weldiau olynol y gall y gwn eu perfformio cyn bod angen amser segur ar gyfer oeri, sydd hefyd yn diffinio cynhwysedd uchaf gwirioneddol y llinell gynhyrchu.

I weld a ydym yn ffitio, rhowch ofyniad gwirioneddol o flaen peiriannydd. Anfonwch eich lluniad rhannol, amser beicio, a chyfyngiadau celloedd, a byddwn yn dod yn ôl gyda chyfluniad ac amser arweiniol.

Cysylltwch nawr