Beth yw Cyfyngiadau -Awtomeiddio Llwybr Sefydlog
Cyfyngiadau Weldio Dysgu Sefydlog a Weldio â Llaw
Mae'r robot traddodiadol yn mabwysiadu'r dull weldio o gyn-ddysgu trac sefydlog, mae cywirdeb weldio y gweithle ac ansawdd ffurfio yn dibynnu'n fawr ar gywirdeb lleoli offer a chysondeb deunyddiau sy'n dod i mewn, a bydd y tri chyflwr gwaith cynhyrchu yn arwain yn uniongyrchol at fethiant weldio:
- Goddefgarwch dimensiwn y cynulliad sy'n dod i mewn: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, bydd gan y trac sefydlog wyriad weldio, ymasiad ochr un- gwael a weldio segur;
- Croniad anffurfiad thermol weldio:bydd mewnbwn gwres parhaus arc yn achosi dadffurfiad plastig/elastig yn y darn gwaith, taflwybr damcaniaethol lleoliad weldio sbot cywir, gwyriad parhaus y safle weldio ar ôl weldio pas amlhaenog ac aml-haen, a gall anffurfiad weldiad hir plât trwchus gyrraedd lefel milimedr.
- Cost uchel newid cynhyrchu a chomisiynu amrywiaethau lluosog:mae'r newid math o gynnyrch yn gofyn am ail{0}}dangos yr holl lwybr sêm weldio â llaw, amnewid offer lleoli manwl uchel, ac mae cymhareb awr y dyn comisiynu o swp bach a mathau lluosog o linellau cynhyrchu yn hynod o uchel.
Beth yw Robot Weldio Gweledigaeth 3D
Uwchraddio ocyflawni cyn-rhaglennuiweldio addasol ar sail canfyddiad-
Mae robot weldio gweledigaeth 3D yn adeiladu sganio 3D - adnabod nodwedd sêm weld - trac robot go iawn-cywiro amser ar gau-rhesymeg rheoli dolen, yn llwyr yn rhoi'r gorau i'r modd "llwybr sefydlog cof" traddodiadol: mae'r offer yn sganio morffoleg workpiece ffisegol yr orsaf gyfredol mewn amser real, yn echdynnu'r gwir weldio weldio cyfesurynnau rhigol, mae'r holl weldio cyfesurynnau rhigol deinamig yn cynhyrchu, mae'r weldio yn gyfesurynnau rhigol addasu deinamig nid yw'n dibynnu ar fodel damcaniaethol CAD a rhaglen addysgu wedi'i storio cyn-.
| Dimensiwn Cymhariaeth | Dysgu Sefydlog / Weldio â Llaw | Robot Weldio Addasol Gweledigaeth 3D |
|---|---|---|
| Y gallu i addasu i wyriad dimensiwn sy'n dod i mewn | Mae taflwybrau sefydlog yn achosi gwrthbwyso weldio ac ymasiad gwael o dan fân wyriadau | Ail-greu cyfuchliniau 3D fesul darn ac adolygu cyfesurynnau weldio mewn amser real, sy'n gydnaws â goddefiannau sy'n dod i mewn yn amrywio ± 1 ~ 3mm |
| Comisiynu ar gyfer newid cynnyrch | Taflwybr llawn yn-ddysgu a gosodiadau manylder uchel wedi'u haddasu ar gyfer cynhyrchion newydd | Rhaglenni sylfaenol y gellir eu hailddefnyddio; mae taflwybrau'n cael eu cynhyrchu'n awtomatig trwy sganio cyfuchliniau workpiece heb addysgu dro ar ôl tro |
| Dibyniaeth ar osodiadau offer | Mae clampiau manwl uchel iawn, sero{0}}cliriad uchel-yn orfodol | Gofynion isel; gwall syml-mae gosodiadau goddefgar a strwythurau lleoli arnofiol yn dderbyniol ar gyfer gweithfannau sydd wedi'u camleoli |
| Cysondeb ansawdd weldio | Yn amrywio'n fawr oherwydd sgraffiniad gosodiadau, hyfedredd gweithredwr ac anffurfiad thermol | Lleoli synhwyrydd lefel micron gydag iawndal deinamig proses lawn, effaith ffurfio weldio sefydlog ac ailadroddadwy |
| Trothwy sgiliau gweithredwr | Mae angen weldwyr medrus ardystiedig a thechnegwyr addysgu robot proffesiynol | Dim ond hyfforddiant gweithredu offer sylfaenol sydd ei angen; nid yw weldio proffesiynol a galluoedd addysgu robot yn orfodol |
Egwyddor Gweithio Craidd Weldio Gweledigaeth 3D: Caffael Data Synhwyrydd 3D, Cydnabod Nodwedd Wythïen Weld, Cynllunio Trywydd Robot Addasol
Cymhariaeth Dechnegol o Dri Ateb Synhwyro Gweledigaeth 3D Prif Ffrwd
Mae'r technolegau synhwyro 3D prif ffrwd yn y diwydiant yn cynnwys triongli laser llinell (sganiwr proffil laser), golau strwythuredig a gweledigaeth stereo binocwlaidd.
| Dull Canfod | Egwyddor Delweddu | Cywirdeb Lleoli Ailadrodd Statig | Cyflymder Canfod | Ymwrthedd i Fyfyrdod / Golau Amgylchynol Cryf | Senarios Cymhwysiad Craidd |
|---|---|---|---|---|---|
| Triongliad Laser Llinol (Synhwyrydd Proffil Laser Llinol) | Allyrru pelydr laser llinol sengl; mae camerâu diwydiannol yn dal cyfuchliniau laser anffurfiedig ar arwynebau gweithfannau ac yn cyfrifo cyfesurynnau 3D o drawsdoriadau trwy algorithm triongli | Llai na neu'n hafal i 0.05mm o dan amodau gwaith safonol; mae modelau premiwm yn cyflawni 0.01 ~ 0.03mm | Cyfradd ffrâm uchel o sganio llinell, samplu trawsdoriad sengl lefel milieiliad, cefnogi olrhain parhaus yn ystod weldio | Perfformiad canolig; Mae sŵn adlewyrchiad hapfasnachol yn digwydd yn hawdd ar ddeunyddiau adlewyrchol iawn fel alwminiwm a dur di-staen, y gellir eu hatal trwy ychwanegu hidlwyr polariaidd | Tracio sêm amser real yn ystod weldio, cywiro gwyriad deinamig ar gyfer rhigolau cul, uniadau casgen/ffiled a-iawndal amser real ar gyfer weldio pas amlhaenog aml-haen (datrysiad prif ffrwd safonol ar gyfer y diwydiant weldio) |
| Gweledigaeth Golau Strwythuredig Ardal (Grating Goleuni Strwythuredig) | Prosiect ymylon gratio cyfnodol ac ail-greu cymylau pwynt 3D cyflawn o weithfannau gyda saethu sengl | Cywirdeb planar byd-eang: 0.08 ~ 0.15mm | 50~200ms ar gyfer sgan sengl ardal lawn, cyflymder annigonol ar gyfer tracio deinamig parhaus | Perfformiad gwael; golau arc yn ystod weldio a deunyddiau tywyll matte yn arwain at golli ymyl a data cwmwl pwynt anghyflawn | Rhag-sganio cyfuchliniau'r gweithfannau cyffredinol cyn weldio, archwiliad dimensiwn o gydrannau crwm cymhleth a modelu weldio all-lein.Ddim yn berthnasol i olrhain-amser real yn ystod y broses weldio |
| Gweledigaeth Stereo Binocwlar | Mae dau gamera diwydiannol cydamserol yn cyfateb i bwyntiau nodwedd gwead ar arwynebau gweithleoedd ac yn cyfrifo cyfesurynnau 3D yn seiliedig ar driongliad parallax | Cywirdeb isel: 0.3 ~ 1mm o dan amodau rheolaidd; yn methu ag ail-greu data ar gyfer arwynebau heb wead | Delweddu ffrâm sengl cyflym, nid oes angen ffynhonnell golau gweithredol | Gwrthwynebiad eithriadol o wael; wedi'i annilysu'n uniongyrchol gan fflach arc, adlewyrchiad arwyneb a phlatiau dur di-wead | Lleoliad garw o weithfannau rhy fawr, canfod presenoldeb workpiece a lleoli deunydd sy'n dod i mewn rhagarweiniol ar orsafoedd.Wedi'i wahardd yn llym ar gyfer -tasgau tracio wythïen fanwl uchel |
Cwblhau-Proses Rheoli Dolen Weldio Addasol
Mae'r synhwyrydd yn sylweddoli'r caffaeliad data cwmwl pwynt 3D gwreiddiol yn unig. Mae craidd y system gyfan yn gorwedd yn y dadansoddiad proses o ddata 3D a rheolaeth symudiad cydweithredol y robot. Mae'r broses ddolen gaeedig gyflawn wedi'i rhannu'n 5 cam:
- Adluniad cwmwl pwynt tri dimensiwn o wrthrych go iawn: mae'r synhwyrydd gweledol yn sganio darn gwaith go iawn y gweithfan ac yn cynhyrchu cwmwl pwynt yn seiliedig yn gyfan gwbl ar y morffoleg ffisegol. Mae'n casglu'r amodau gwaith gwirioneddol yn awtomatig megis goddefgarwch deunydd sy'n dod i mewn, gwrthbwyso lleoliad, camlinio cyn-cynulliad a bwlch plât, heb alw'n uniongyrchol y model damcaniaethol CAD delfrydol;
- Dosbarthiad deallus ac echdynnu nodwedd o gymalau wedi'u weldio: Gall algorithm AI wahaniaethu'n awtomatig rhwng uniad casgen, cymal cornel, cymal glin, rhigol V/Y/U a ffurfiau eraill ar y cyd, lled rhigol echdynnu, bwlch, anffitrwydd cymal casgen a chyfesurynnau 3D o fannau cychwyn a gorffen ar y cyd weldio. Mae set o raglen yn gydnaws â mathau lluosog o rhigolau heb raglen ar wahân;
- Cynllunio annibynnol o'r llwybr weldio gorau posibl: cyfuno terfyn cynnig robot, hygyrchedd gwn weldio a manyleb y broses weldio, cynllunio'n awtomatig y llwybr symud cyflawn o'r adran nesáu, yr adran weldio a thynnu a chodi gwn, a dosbarthu llwybr trefniant weldio pasio aml-haen aml-haen yn gyson;
- Anfon trac amser real i'r rheolydd robot: anfonir y data trac ar ôl dadansoddiad cwmwl pwynt yn fformat gorchymyn mudiant brodorol y robot, gan gefnogi rheolaeth gydamserol cysylltu robot weldio chwe echel, robot weldio gantri a gosodwr, ac yn gydnaws â'r rheolydd brand robot prif ffrwd a PLC;
- Iawndal deinamig dolen caeedig millisecond yn ystod weldio: casglwch y cyfuchlin rhigol tri dimensiwn yn barhaus yn ystod y weldio, nodwch y gwyriad weldio a achosir gan ddadffurfiad thermol mewn amser real, a chywirwch lwybr cynnig y robot yn ddeinamig; Ar yr un pryd, mae'r peiriant weldio cyswllt yn addasu paramedrau'r broses
Iawndal Addasol ar gyfer Anffurfiad Thermol ac Addasiad Cysylltiedig o Baramedrau Proses Weldio
Craidd "addasol" yw'r addasiad cyswllt awtomatig o ddata mesur gweledol a pharamedrau proses weldio, yn hytrach na dim ond addasu lleoliad y robot. Mae'r newidynnau proses mesuradwy addasiad cyswllt yn cynnwys: osgled gwn weldio / amledd swing swing, cyflymder teithio gwn weldio, foltedd arc, cerrynt weldio, cyflymder bwydo gwifren, bylchau gleiniau weldio aml-haen, blaen a chefn / chwith ac ongl gogwyddo dde'r gwn weldio. System weldio weledol 3D diwedd uchel, gellir rheoli cywirdeb sefydlogrwydd olrhain iawndal anffurfiad thermol yn sefydlog o fewn 0.05 ~ 0.1mm is-lefel milimetr.
Atebion Cais Maes
Gweithgynhyrchu Tŵr Pŵer Gwynt
Weldio cylchedd hir o'r tiwb twr, gwyriad sy'n dod i mewn o eliptigedd y tiwb, dadffurfiad thermol parhaus o weldio aml-haen, a gwyriad gwahaniaethol dimensiwn pob tiwb.
Datrysiad gweledigaeth 3D: laser llinell real-tracio wythïen weldio amser, iawndal deinamig o anffurfiad thermol yn y broses gyfan o sêm gylchol, trefniant awtomatig o glain weldio gan weldio pasio aml-haen ac aml-, dim cywiro â llaw o lwybr addysgu fesul haen, ac addasu i gyfnewid cynhyrchiad tyrau â diamedrau gwahanol.
Gweithgynhyrchu Strwythur Dur Llong
Mae gwyriad ffurfio rhannau plât crwm o'r cragen a'r dec yn fawr, mae'r anffurfiad thermol weldio yn parhau i newid safle gofodol y rhigol, ac mae addysgu sêm grwm â llaw yn hynod o anodd.
Datrysiad gweledigaeth 3D: sganio cyfuchlin parhaus o'r broses weldio, cywiriad amser real o lwybr symudiad robot, cloi rhigol arwyneb crwm yn barhaus trwy arc gwn weldio, weldio hir yn awtomatig ar arwyneb crwm cymhleth a disodli weldio uchder uchel â llaw.
Peiriannau Adeiladu Rhannau Strwythurol
Weldio dur cryfder uchel trwm, rhigol lluosog ac uniad ongl aml--, gwyriad dyrnu/cynulliad mawr o ddeunyddiau sy'n dod i mewn, newid cynhyrchiad aml swp bach a modelau lluosog.
Datrysiad gweledigaeth 3D: Mae AI yn nodi gwahanol gymalau rhigol yn awtomatig, ac un -genhedlaeth allweddol o drac weldio cyflawn ar ôl sganio gweledol. Mae set o weithdrefnau sylfaenol yn cwmpasu rhannau strwythurol lluosog, gan leihau'n fawr yr amser ar gyfer newid hyfforddwyr arddangos cynhyrchu.
Offer Llestr Pwysedd
Mae maint y rhigol ac atgyfnerthiad weldio welds dwyn pwysau cylchedd a hydredol yn effeithio'n uniongyrchol ar ddiogelwch pwysau'r offer. Mae safon arolygu ansawdd y diwydiant yn llym, ac ni chaniateir diffygion dimensiwn geometrig.
Datrysiad gweledigaeth 3D: cwblheir olrhain weldio amser real yn gydamserol yn ystod y weldio, cwblheir canfod cyfuchlin dimensiwn amser real ar-lein ar ôl i weldio, weldio ac arolygu ansawdd gael eu cwblhau yn yr un orsaf, ac mae darn gwaith gyda maint heb gymhwyso yn cael ei ryng-gipio mewn amser real i fodloni gofynion cyn-arolygiad canfod offer arbennig.
Os bydd eich menter yn wynebu heriau weldio gyda chydrannau strwythurol trwm, gallwn addasu atebion adnewyddu llinell gynhyrchu pwrpasol i ddefnyddio llinellau cynhyrchu weldio gweledigaeth 3D integredig yn gyflym. Mae ein datrysiadau yn helpu i hybu cyfraddau cynnyrch weldio, torri costau cynhyrchu cyffredinol, adeiladu system rheoli ansawdd digidol dolen gaeedig, a chefnogi ffatrïoedd i uwchraddio i weithgynhyrchu deallus hyblyg.
