Sut i Ddewis Robotiaid Weldio Laser
Beth yw Weldio Laser Robotig a'i Egwyddor Gweithio?
Weldio laser robotigyn cyfuno ffynhonnell golau laser â ffocws gyda robotiaid diwydiannol rhaglenadwy neu robotiaid cydweithredol. Mae'n disodli gweithrediadau llaw llaw gyda symudiadau mecanyddol sefydlog y gellir eu rheoli i gyflawni gradd uchel o ailadroddadwyedd mewn prosesau weldio.
Mae pelydr laser dwysedd ynni uchel yn canolbwyntio'n fanwl ar yr uniad o weithfannau, gan doddi'r metel yn syth yn lleol i ffurfio pwll tawdd bach. Wedi'i yrru gan y robot, mae'r pen laser yn symud ar gyflymder cyson. Mae'r metel tawdd yn ymledu yn barhaus ac yna'n oeri ac yn caledu'n gyflym, gan ffurfio weldiad gyda bondio metelegol trwchus.
Nodweddion Craidd: Mae'r laser yn darparu ynni dwys iawn gyda mewnbwn gwres hynod o isel a Parth Gwres cul (HAZ), gan arwain at anffurfiad weldio lleiaf posibl o weithfannau. Mae'n addas ar gyfer weldio platiau tenau, rhannau manwl a metelau annhebyg.
Geirfa Termau Proffesiynol
| Term Proffesiynol | Diffiniad |
|---|---|
| Gwres-Ardal yr Effeithir arno (HAZ) | Yr ardal gyfagos i'r wythïen weldio sy'n cael ei gynhesu ond heb ei doddi. Mae parth yr effeithir arno gan wres llai yn arwain at lai o anffurfiad weldio yn y darn gwaith. |
| Pwll Tawdd | Y rhanbarth metel hylif lleol a ffurfiwyd ar ôl i'r laser doddi'r cyd weldio. |
| Mewnbwn Gwres | Yr egni sy'n cael ei amsugno fesul uned hyd y wythïen weldio. Mantais graidd weldio laser yw ynni crynodedig a mewnbwn gwres cyffredinol isel. |
Manteision Craidd Weldio Laser Robotig
Cywirdeb Lleoliad Ailadrodd hynod-uchel
Mae cywirdeb lleoli ailadroddus y robot diwydiannol 6-echel yn cyrraedd 0.02 ~ 0.05 mm. Ar gyfer cynhyrchu màs o filoedd o weithfannau, mae'r safle weldio, dyfnder treiddiad a ffurfiant weldio yn parhau i fod yn gwbl gyson, gan ddileu gwallau gweithredu â llaw a lleihau cyfraddau ailweithio yn fawr.
Anffurfiad Isel ac Ansawdd Arwyneb Gwell
Gyda mewnbwn gwres isel, nid yw platiau tenau yn dangos unrhyw warpage amlwg ar ôl weldio. Mae'r welds yn gul ac yn llyfn, gan ganiatáu i'r broses malu gael ei hepgor neu ei symleiddio'n fawr, sy'n lleihau'r gyfradd atgyweirio yn sylweddol.
Gwell Effeithlonrwydd Prosesu'n Fawr
Ar gyfer weldiau o'r un hyd, mae cyflymder weldio y system weldio robotig laser 3 i 8 gwaith yn fwy na weldio TIG a 2 i 5 gwaith yn fwy na weldio MIG. Mae'r cynnydd effeithlonrwydd yn hynod ar gyfer welds syth hir a rhannau safonol wedi'u masgynhyrchu. Mae'r gwelliant yn gyfyngedig ar gyfer welds siâp byr, cymhleth ac arbennig, felly ni ddylid disgwyl yn ddall gynnydd mewn effeithlonrwydd ddeg gwaith.
Llafur-arbed Cynhyrchu Awtomataidd
Mae gweithrediad shifft nos heb oruchwyliaeth ar gael unwaith y bydd y comisiynu wedi'i gwblhau. Mae adnoddau dynol yn cael eu symud o weldio â llaw i raglennu, comisiynu offer ac archwilio offer, gan leddfu'r anhawster wrth recriwtio weldwyr proffesiynol.
Gwell Diogelwch Gweithredol
Mae gweithredwyr wedi'u lleoli y tu allan i'r amgaead diogelwch laser, gan osgoi anafiadau uniongyrchol a achosir gan losgiadau golau cryf, gwasgariad tymheredd uchel, mygdarthau weldio a datguddiad anwedd sinc.
Yn gydnaws â Weldio Deunyddiau Arbennig
Mae'n cefnogi weldio lap o ddur carbon, dur di-staen, dalen galfanedig, aloi alwminiwm, copr, aloi titaniwm a metelau annhebyg. Gellir cyflawni ffurfiad weldio sefydlog ar gyfer deunyddiau adlewyrchol iawn wrth eu paru â generaduron laser pŵer uchel.
Sut i Ddewis Robot Weldio Laser
Cyfyngiadau Dilyniannol mewn Dewis Offer: Pŵer Laser → Math Corff Robot → Affeithwyr Ategol. Dim ond ar ôl i'r paramedr blaenorol gael ei gadarnhau y bydd cwmpas dethol yr eitem ddilynol yn cael ei gyfyngu.
Cam 1: Pennu Pŵer Laser yn seiliedig ar ddeunydd workpiece a thrwch plât
Mae dau fath o laserau ffibr ar gael: laserau ffibr tonnau parhaus- (yn ddelfrydol ar gyfer weldio treiddiad dwfn a phlatiau trwchus) a laserau ffibr pwls (ar gyfer cydrannau tra-trachywiredd tenau). Mae'r tabl isod yn gyfeirnod ar gyfer dewis laser ffibr tonnau parhaus-. Mae'r treiddiad weldio gwirioneddol yn cael ei effeithio gan faint defocus, cyflymder weldio, modd bwydo gwifren, cysgodi math nwy a bwlch cynulliad. Mae dilysu treial proses yn orfodol cyn cynhyrchu màs ffurfiol.
Tabl Cyfeirnod Dewis ar gyfer -Laserau Ffibr Tonnau Parhaus
| Deunydd | 1–1.5kW Parhaus-Laser Ffibr Tonnau | 2–3kW Parhaus-Laser Ffibr Tonnau | 6kW ac Uchod Parhaus-Laser Ffibr Tonnau | Sylwadau Arbennig |
|---|---|---|---|---|
| Dur Carbon | Weldio awtogenaidd ar gyfer platiau tenau Llai na neu'n hafal i 2 mm | Weldio gwifren llenwi ar gyfer platiau 2-5 mm | weldio treiddiad dwfn aml-pas ar gyfer platiau 5–10 mm | Mae modelau 2kW a 3kW yn opsiynau prif ffrwd ar gyfer rhannau strwythurol cyffredinol |
| Dur Di-staen | Cydrannau selio manwl Llai na neu'n hafal i 2 mm | Cypyrddau metel dalen gyda thrwch o 2-4 mm | Cydrannau strwythurol trwchus o 4-8 mm | Mae'n well cysgodi argon er mwyn osgoi ocsidiad ac afliwiad melyn |
| Dur Galfanedig | Platiau tenau Llai na neu'n hafal i 1.2 mm; mae angen tynnu haen sinc ymlaen llaw | Cabinetau o 2-4 mm; weldio oscillaidd yn orfodol | Cydrannau strwythurol galfanedig trwchus | Mae anweddiad sinc yn achosi mandylledd trwchus yn hawdd; gwaherddir weldio autogenous uniongyrchol |
| Aloi Alwminiwm | Dim ond yn berthnasol ar gyfer darnau gwaith tra-denau o fewn 0.8 mm | Weldio gwifren llenwi ar gyfer platiau tenau o 1-3 mm | Platiau alwminiwm trwch canolig o 3–6 mm | Adlewyrchedd laser uchel; mabwysiadu proses defocus negyddol a chynyddu cyfradd llif nwy cysgodi |
| Copr / Pres a Deunyddiau Myfyriol Iawn Eraill | Anodd ffurfio welds effeithiol; heb ei argymell | Weldio plât tenau gyda rheolaeth broses llym a gwifren llenwi | Mae angen laser pŵer uchel dros 6kW ynghyd â thonffurf pwls | Mae angen rhag-drin caboli arwyneb a gwarchod argon pur |
Dau Gamsyniad Cyffredin wrth Ddewis Pŵer Laser
Caffaeliad dall o fodelau pŵer tra-uchel-: Bydd yn arwain at gostau uwch o ran prynu offer, oeri dŵr a diogelu diogelwch. Mae platiau tenau yn dueddol iawn o losgi-trwodd. Dim ond ymyl pŵer o 10%–20% sydd angen ei gadw; nid oes angen modelau pŵer uchel-spec high.
Esgeuluso gofynion pŵer ar gyfer deunyddiau adlewyrchol iawn: Mae alwminiwm a chopr yn adlewyrchu'r rhan fwyaf o ynni laser. Ar gyfer yr un trwch plât, mae'r pŵer laser gofynnol yn fwy na dwywaith yr un ar gyfer dur carbon. Bydd dewis paramedrau pŵer yn seiliedig ar ddur carbon yn arwain at weldiadau ymasiad ac oer anghyflawn.
Cam 2: Dewis Corff Robot (Cymharu Dau Fath o Robotiaid, Weldio Laser Llaw wedi'i Eithrio)
Mae'r dewis hwn yn berthnasol yn unig i offer 6-echel ar gyfer gweithfannau awtomataidd, a bennir yn seiliedig ar allbwn cynhyrchu, amlder newid cynnyrch, gofod ffatri a chyllideb:
1. Braich Robotig Diwydiannol Sefydlog 6-echelSenarios cais: Cynhyrchu màs o un cynnyrch, llinellau cynhyrchu beiciau uchel, a darnau gwaith plât trwchus trwm. Manteision: Llwyth tâl uchel, amrediad cyrhaeddiad dewisol eang, cyflymder symud yn gyflym, a sefydlogrwydd rhagorol ar gyfer gweithrediad parhaus hirdymor. Anfanteision: Galwedigaeth arwynebedd llawr mawr, buddsoddiad uwch ar gyfer y caban diogelwch laser caeedig cyfatebol, ac amser comisiynu hirach ar gyfer newid cynnyrch.
2. Robot Cydweithredol (Cobot)Senarios cais: Cynhyrchu swp canolig a bach, newid cynnyrch yn aml ar gyfer mathau lluosog o gynnyrch, gofod ffatri cyfyngedig a chyllidebau cyfyngedig. Manteision: Nid oes angen caban diogelwch trwm, hyblygrwydd uchel, ailosod cyflym ac ailosod offer, yn ogystal â gweithredu a chomisiynu syml. Anfanteision: Llwyth tâl cymharol isel, cyflymder symud is na breichiau robotig diwydiannol, a chynhwysedd cynhyrchu cyfyngedig o dan amodau gwaith sy'n gofyn am weldio treiddiad dwfn ar gyfer platiau trwchus.
Crynodeb Dethol
Dewiswch robot diwydiannol 6-echel os oes angen gallu cynhyrchu uchel a chynhyrchiad màs amrywiaeth sengl. Dewiswch robot cydweithredol ar gyfer-cynhyrchu aml-amrywiaeth, gofod gweithdy cyfyngedig a-defnyddio awtomeiddio lefel mynediad cost isel.
Cam 3: Rhestr Wirio Dethol ar gyfer Cydrannau Ategol Craidd
Pen Weldio Laser
Mae'n well gan bennau weldio â swyddogaeth weldio oscillaidd, a all wneud iawn am fylchau cydosod sy'n amrywio o 0.2 mm i 0.8 mm ac ehangu gwythiennau weldio. Rhaid i'r hyd ffocal gyd-fynd â gofod gweithredu'r gweithfannau. Mae pennau weldio oscillaidd yn orfodol ar gyfer dalennau dur galfanedig a darnau gwaith alwminiwm.
Generadur Laser
Rhaid i'r pŵer gydymffurfio â'r paramedr a bennir yn y cam cyntaf o ddewis offer. Argymhellir brandiau sydd â -gwasanaeth ôl-werthu lleol a chyfraddau methu isel. Mae laserau ffibr tonnau parhaus yn cael eu mabwysiadu ar gyfer weldio treiddiad dwfn parhaus, tra bod laserau pwls yn cael eu defnyddio ar gyfer rhannau manwl iawn.
Servo Wire Feeder
Mae angen peiriant bwydo gwifren wedi'i yrru gan servo i sicrhau bwydo gwifren sefydlog heb jamio. Mae'n cefnogi diamedrau gwifren cyffredin o 0.8 mm, 1.0 mm a 1.2 mm. Gellir hepgor bwydo gwifren i fabwysiadu weldio awtogenaidd yn unig ar gyfer cymalau glin plât trachywiredd tenau gyda bylchau cynulliad yn llai na 0.1 mm. Mae weldio gwifren llenwi yn orfodol ar gyfer platiau trwchus, bylchau mawr ac uniadau straen uchel.
System Olrhain Gweledigaeth Weld Seam
Gweledigaeth 2D: Cost isel, sy'n addas ar gyfer weldiadau syth syml.
Gweledigaeth Laser 3D: Yn gallu canfod bylchau, mesur gwahaniaeth uchder a chywiro gwyriad awtomatig, sy'n hanfodol ar gyfer darnau gwaith aml-amrywiaeth ac uchel. Gellir dileu'r system weld i dorri costau ar gyfer darnau gwaith syml wedi'u màs-gynhyrchu.
Oerwr Diwydiannol
Rhaid cyfateb yr oerydd i bŵer graddedig y laser. Mae angen oeryddion rheoli tymheredd deuol ar gyfer modelau pŵer uchel i oeri'r generadur laser a'r pen weldio ar wahân. Bydd oeryddion rhy fach yn sbarduno deting pŵer offer ac yn lleihau effeithlonrwydd cylchred y llinell gynhyrchu yn uniongyrchol. Dylid cadw maint ymyl cynhwysedd oeri ychwanegol ar gyfer oeryddion ar gyfer gweithdai gyda thymheredd amgylchynol uchel.
Pwyntiau Proses Allweddol ar gyfer Weldio Laser Robotig
Arc Cychwyn / Arc Diwedd Rheoli
Ychwanegu swyddogaethau ramp pŵer graddol-i fyny a ramp-i lawr yn y rhaglen robotiaid er mwyn osgoi mandylledd wrth gychwyn yr arc a holltau crater wrth derfynu'r arc. Ymestyn hyd y nwy cysgodi postyn ar gyfer platiau tenau i atal ocsidiad weldio.
Paramedrau Weldio Osgiliad
Mae'r lled osciliad safonol yn amrywio o 0.6 mm i 1.5 mm gydag amledd osciliad o 10-30 Hz. Rhaid mabwysiadu osgled osgiliad mwy ar gyfer bylchau ehangach yn y cynulliad.
Cyfeirnod Cyflymder Teithio ar gyfer Robotiaid (Parhaus-Wave Fiber Laser)
Weldiadau selio plât awtogenaidd tenau: 800–2000 mm/mun
Weldiau strwythurol gwifren llenwi plât canolig a thrwchus: 300-800 mm / mun
Darnau gwaith aloi alwminiwm adlewyrchol iawn: 200-500 mm / mun
Weldio pas aml-ac Aml-
Ar gyfer platiau mwy trwchus na 6 mm, mae angen weldio haenog. Defnyddiwch bŵer uchel ar gyfer y pas gwraidd i warantu treiddiad weldio, a lleihau pŵer ar gyfer y tocyn capio i wneud y gorau o ymddangosiad weldio. Rhaid glanhau'r haen ocsid arwyneb ar ôl pob haen weldio.
I weld a ydym yn ffitio, rhowch ofyniad gwirioneddol o flaen peiriannydd. Anfonwch eich lluniad rhannol, amser beicio, a chyfyngiadau celloedd, a byddwn yn dod yn ôl gyda chyfluniad ac amser arweiniol.
