Beth yw Robot Weldio Cydweithredol
Robot Weldio Cydweithredol
Robot weldio cydweithredolyn fraich robotig gydweithredol gyda gwn weldio ar y diwedd a chyflenwad pŵer weldio allanol. Mae'n integreiddio rheoli symudiadau robotiaid, synhwyro grym aml-dimensiwn, canfyddiad gweledol, a thechnoleg rheoli prosesau weldio. Mae'n offer awtomataidd a all gwblhau prosesu weldio yn gydamserol â bodau dynol mewn man gwaith a rennir heb ynysu corfforol anhyblyg.
Egwyddor Gweithio System Robot Weldio Gydweithredol
Mae'r weithfan gyfan yn dibynnu ar lwybr symud cydgysylltiedig y fraich robotig, paramedrau proses cyflenwad pŵer weldio, a system fwydo gwifren, ac mae'n dibynnu ar feddalwedd addysgu i storio rhaglenni weldio, gan gyflawni weldio awtomataidd parhaus a sefydlog.
Mae'r caledwedd craidd yn cynnwys 5 categori:
- braich robotig: offer gyda modiwl diogelwch rheoli grym, cario gynnau weldio, ceblau, a chydrannau synhwyro i symud yn gywir a lleoli ar hyd llwybrau rhagosodedig ar gyfer gweithrediadau symudol.
- Cyflenwad pŵer weldio: Gall yr uned cyflenwad pŵer craidd ar gyfer weldio arc sefydlogi foltedd, addasu cerrynt weldio, foltedd, cyflymder bwydo gwifren, cyfradd llif nwy amddiffynnol mewn amser real, a chyfateb gwahanol brosesau weldio megis MIG / TIG / plasma.
- Gwn weldio: offeryn a ddefnyddir ar ddiwedd braich robotig i ddargludo cerrynt, cludo gwifren weldio / nwy cysgodi, a ffurfio arc weldio yn uniongyrchol i gwblhau ymasiad.
- Porthwr gwifren:offer safonol ar gyfer toddi weldio electrod (MIG), sy'n gallu cludo gwifren weldio craidd solet / fflwcs yn unffurf, sefydlogi hyd yr arc, a lleihau gwasgariad weldio.
- Dysgu tlws crog + meddalwedd proses ategol:Rhyngwyneb addysgu llusgo a gollwng gweledol, mae weldwyr yn llusgo a gollwng y fraich robotig â llaw i gofnodi'r llwybr weldio, wedi'i adeiladu-yn llyfrgell paramedr weldio.
Robot Weldio Cydweithredol VS Robot Weldio Diwydiannol
| Eitem Cymhariaeth | Robot Weldio Cydweithredol | Robot Weldio Diwydiannol Traddodiadol |
|---|---|---|
| Comisiynu Rhaglenni | Llusgwch-a-dysgu rhaglennu. Gall weldwyr â sylfaen sero lunio ac addasu rhaglenni'n annibynnol ar ôl sawl awr o hyfforddiant, gan alluogi comisiynu cyflym ar gyfer newid cynhyrchiad. | Pwyntiwch-at-bwyntio rhaglennu / rhaglennu all-lein. Mae angen i weithredwyr feistroli rhesymeg cod robot; mae hyfedredd yn cymryd wythnosau i fisoedd, gan arwain at gylch comisiynu hir ar gyfer newid cynhyrchiant. |
| Cyflymder Gweithredu / Llwyth Cyfradd | Cyflymder segmentedig-gweithrediad cyfyngedig gyda llwyth graddedig cymharol fach. Yn addas ar gyfer darnau gwaith bach a chanolig, fflachlampau weldio ysgafn a chydosodiadau synhwyrydd. | Gweithrediad{0}}cyflymder uchel parhaus gyda modelau dyletswydd trwm ar gael. Delfrydol ar gyfer-cynhyrchu màs offer trwm a gweithfannau mawr yn y tymor hir. |
| Gofynion Diogelu Diogelwch | Nid oes angen ffens ddiogelwch ar ôl-asesiad risg ardal llawn. Wedi'i ymgorffori-mewn cyfyngiadau grym, atal gwrthdrawiadau a diogelwch lleihau cyflymder; dim ond gwarchod lleol syml sydd ei angen. | Mae ffensys diogelwch cwbl gaeedig, sganwyr diogelwch ardal a nifer o arosfannau brys caled yn orfodol, sy'n gofyn am barth gweithredu ynysig gyda chostau seilwaith uchel ar gyfer cyfleusterau diogelwch. |
| Deiliadaeth Gofod Llawr | Llawr cynnal corff robot ysgafn, gwrthdro a mowntio ochr. Gellir ei ôl-osod yn uniongyrchol i weithfannau â llaw sy'n bodoli eisoes heb fawr o feddiannaeth o le. | Angen gweithfan ynysig annibynnol gyda chliriad diogel neilltuedig ar gyfer mynediad a chynnal a chadw personél, gan arwain at ddefnydd isel o'r safle. |
| Cyfanswm y Gost Buddsoddi | Pris prynu cymedrol ar gyfer y corff robot; dim costau uchel ar gyfer seilwaith ffensys diogelwch a chomisiynu integredig, gan arwain at gostau ôl-osod isel. | Pris uned is ar gyfer y robot ei hun, ond costau cyffredinol uchel gan gynnwys ffensio diogelwch, peirianneg sifil, integreiddio systemau proffesiynol a-gwasanaethau rhaglennu allanol tymor hir. |
| Modd Cynhyrchu Cymwys | Cynhyrchu hyblyg yn cynnwys sawl math o gynnyrch, meintiau swp bach a newid archebion yn aml. | Cynhyrchu màs llinell gydosod safonol gydag ychydig o fathau o gynnyrch, meintiau swp mawr a manylebau gweithfannau sefydlog. |
Senarios Addasu ac Addasu Robot Weldio Cydweithredol
Senarios ar gyfer dewis robotiaid weldio cydweithredol:
- Mae yna nifer o gategorïau cynnyrch a chynhyrchiad swp sengl bach, sy'n gofyn am newid gweithfannau wedi'u prosesu yn aml.
- Mae colled difrifol o weldwyr yn y diwydiant, anawsterau recriwtio a chadw gweithwyr, a bwlch mawr mewn gallu weldio â llaw.
- Mae cyfaint y gorchymyn yn amrywio'n fawr, ac mae angen cynyddu neu leihau'r gallu cynhyrchu awtomeiddio yn hyblyg, na all drwsio'r llinell ymgynnull.
- Prosesu cydrannau bach a chanolig, gyda phwysau a maint y gweithle o fewn yr ystod o lwyth braich cydweithredol a radiws gweithio.
- Mae'r orsaf gymysgu peiriannau yn ei gwneud yn ofynnol i weldwyr lwytho, sgleinio a thrwsio weldio yn gydamserol, tra bod robotiaid yn cyflawni gweithrediadau weldio cydweithredol.
- Mae gofod adeiladu'r gweithdy yn gryno, heb unrhyw ardaloedd segur ar gyfer adeiladu gweithfannau amddiffyn robotiaid caeedig.
Senarios nad ydynt yn addas ar gyfer defnyddio robotiaid weldio cydweithredol:
- Cynhyrchu màs ar raddfa fawr o un gydran (mae gan robotiaid diwydiannol traddodiadol gostau cynhyrchu is fesul darn).
- Mae'r galw am weldio manwl iawn mewn diwydiannau hedfan, milwrol a diwydiannau eraill yn gofyn am haenau lluosog a weldio plât trwchus cymhleth, gyda rheolaeth lem dros gysondeb weldio ac anffurfiad.
- Cydrannau strwythurol dyletswydd trwm mawr gyda phwysau a maint gweithfan yn fwy na'r llwyth graddedig a radiws gweithio uchaf y robot cydweithredol.
- Darnau gwaith pur ansafonol wedi'u haddasu o ran amser, dim archebion dyblyg, newidiadau cynhyrchu blynyddol amledd uchel, a dim gweithdrefnau weldio y gellir eu hailddefnyddio.
- Mae gan linell gynhyrchu màs weldio laser cyflymder uchel ofynion llym ar gyfer cyflymder llinell weldio.
Proses weldio a deunyddiau cydnaws
| Proses Weldio | Dur Carbon | Dur Di-staen | Aloi Alwminiwm | Nodiadau Atodol |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (Weldio Arc Metel Nwy) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Y broses brif ffrwd ar gyfer weldio cydweithredol, sy'n cynnwys comisiynu hawdd ac effeithlonrwydd cyffredinol uchel. Mae mandylledd yn dueddol o ddigwydd yn ystod weldio aloi alwminiwm, felly mae angen cyflenwad pŵer pwls. |
| TIG/GTAW (Weldio Arc Twngsten Nwy) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Mae'n darparu golwg weldio braf heb fawr o wasgaru, sy'n addas ar gyfer rhannau manwl â waliau tenau. Mae ei gyflymder weldio yn araf, ac mae angen manylder uchel ar gyfer y bwlch ffitio-i fyny o weithfannau. |
| Weldio Laser | ★★★ (Modelau diwedd uchel) | ★★★ (Modelau diwedd uchel) | ★★★ (Modelau diwedd uchel) | Mae ganddo gyflymder weldio cyflym ac ychydig iawn o anffurfiad thermol. Mae'r weithfan laser gyflawn yn golygu costau hynod o uchel ac mae ond yn berthnasol i rannau manwl uchel -. |
| Weldio Plasma | ★★★ | ★★★ | ★★ | Proses arbenigol arbenigol, a ddefnyddir yn unig ar gyfer weldio selio manwl ar rannau â waliau tenau â chymhwysedd cyffredinol gwael. |
Ar gyfer uniadau cornel pasio sengl a weldio casgen o blatiau trwch tenau a chanolig, mae'r robot weldio cydweithredol yn gallu peiriannu swp sefydlog heb ddefnyddio dyfeisiau synhwyro ychwanegol.
Wrth wneud weldio pas amlhaenog ac aml- ar blatiau â thrwch o 6 mm neu fwy, mae angen paru'r robot weldio cydweithredol â system synhwyro tracio sêm weldio a gosodiadau lleoli manwl uchel. Gall cyfluniadau o'r fath wneud iawn am wyriadau bwlch cynulliad workpiece, gan atal diffygion weldio cyffredin gan gynnwys gwrthbwyso gleiniau weldio ac ymasiad anghyflawn.
Mae'r cyfyngiad technegol amlycaf yn gorwedd yn y weldio amlhaenog parhaus o blatiau trwm uwch-drwchus sy'n fwy nag 20 mm. O dan amodau gwaith o'r fath, mae'r robot weldio cydweithredol yn cael ei gyfyngu gan gapasiti llwyth annigonol ac anhyblygedd strwythurol ei fraich gydweithredol, sy'n tueddu i gynhyrchu dirgryniad a chyfaddawdu ymhellach drachywiredd weldio cyffredinol.
I grynhoi, mae robotiaid weldio cydweithredol yn torri rhwystrau gofod a diogelwch offer weldio diwydiannol traddodiadol, gan gyfuno cydweithrediad peiriant dyn hyblyg, cost trawsnewid isel a gweithrediad syml. Maent yn datrys yn berffaith y pwyntiau poen o brosesu swp aml-amrywiaeth, prinder weldwyr a gofod gweithdy cyfyngedig a wynebir gan y rhan fwyaf o fentrau gweithgynhyrchu bach a chanolig.
Er na all robotiaid weldio cydweithredol ddisodli robotiaid diwydiannol trwm yn llawn ar gyfer masgynhyrchu ar raddfa fawr a weldio tra-chywiredd plât trwchus iawn, maent wedi dod yn ateb weldio awtomataidd ysgafn a ffafrir ar gyfer senarios gweithgynhyrchu hyblyg. Gyda chefnogaeth MIG aeddfed, TIG a phrosesau weldio laser/plasma ategol, ynghyd â modiwlau olrhain gwythiennau gweledol a synhwyro grym, mae ein cyfres weldio cydweithredol yn darparu ansawdd weldio sefydlog, cyson gyda newid cynhyrchu cyflym.
Os ydych chi'n cael eich poeni gan effeithlonrwydd weldio â llaw ansefydlog, newid cynnyrch yn aml neu ddiffyg gofod ffatri, gellir addasu ein system robot weldio cydweithredol yn ôl maint eich gweithle, y deunydd a'r galw swp. Cysylltwch â'n tîm technegol ar gyfer-cynllunio cynllun gweithfan ar y safle, profi prosesau ac atebion trawsnewid awtomeiddio un contractwr un stop.
