Mae'r farchnad mowldio chwistrellu yn cynnig amrywiaeth eang o freichiau robotig. Yn wahanol i offer eraill, nid yw breichiau robotig yn cael eu categoreiddio a'u gwerthuso'n hawdd: mae gwahanol echelinau, strôc, manylebau anghyson, a safonau diwydiant cyfyngedig i gyd yn ei gwneud hi'n anodd cymharu.
Gall darpar brynwyr ddefnyddio rhai canllawiau i wneud penderfyniadau gwybodus. I gymharu gwahanol opsiynau yn effeithiol, dechreuwch gyda'r pethau sylfaenol; trwy ddeall yr hanfodion, gallwch wneud dewis gwybodus wrth ddewis braich robotig.
Faint o strôc?
Gelwir y pellter y mae braich robotig yn ei deithio yn strôc, ac mae ei faint yn dibynnu ar faint y rhan, y safle disgyniad, a siâp y peiriant. Er mwyn symlrwydd, mae'r pellter hwn fel arfer yn cael ei ddiffinio gan dri echel: yn yr erthygl hon, byddwn yn defnyddio X, Y, a Z. Sylwch nad yw pob gweithgynhyrchydd braich robotig yn diffinio strôc yn y modd hwn. Mae rhai yn diffinio echelinau yn wahanol, tra bod eraill yn defnyddio confensiynau enwi gwahanol.
Echel X. Yn gyffredinol, gelwir y pellter hwn yn strôc adlach, ac mae ei faint yn gysylltiedig â thrwch y rhan. Er enghraifft, i drin bwced, mae angen digon o strôc i ymestyn y fraich robotig a thynnu'r bwced allan o'r mowld.
Y-echelin. Mae'r pellter hwn, a ddiffinnir fel y teithio fertigol, yn cael ei bennu gan uchder y peiriant a'r uchder disgyniad gofynnol. Mewn geiriau eraill, rhaid i fraich y robot fod yn ddigon uchel i'r rhan neidio dros y peiriant, ac yn ddigon isel i gael ei ostwng ar uchder rhesymol uwchben y ddaear.
Z-echelin. Mae maint y teithio cefn-a-ymlaen yn dibynnu a yw braich y robot yn gostwng y rhan i ochr neu gefn y peiriant. Mae rhannau sy'n defnyddio'r teithio hwn yn syml ar gyfer neidio dros y peiriant.
Y ffordd symlaf o bennu'r teithio gofynnol yw llunio diagram gosodiad. Mae'r cynllun nid yn unig yn pennu pob taith ond hefyd yn nodi elfennau pwysig ar y cynllun, megis offer, colofnau cymorth, ac ardaloedd clirio.
