(1) Dyluniad Strwythur Trawsyrru: Datblygu cynllun cyffredinol, pennu ffurf strwythurol y robot, a chynnal dyluniad strwythur trawsyrru rhagarweiniol, dylunio strwythur cydrannau, a modelu 3D. Rhaid i ddylunwyr fod yn gyfarwydd iawn â ffurfiau strwythurol robot cyffredin, egwyddorion a strwythurau trawsyrru cyffredin, a mathau a nodweddion gostyngwyr. Rhaid iddynt feddu ar alluoedd a phrofiad dylunio strwythurol cryf.
(2) Dewis lleihäwr: Rhaid bod gan ddylunwyr ddealltwriaeth ddofn o fathau strwythurol lleihäwr ac ystyr paramedrau perfformiad, a gallu dewis a chyfrifo gostyngwyr. Rhaid iddynt allu archwilio a phrofi gostyngwyr, gan gynnwys sŵn, dirgryniad, trorym allbwn, anystwythder torsiynol, adlach, ailadroddadwyedd, a chywirdeb lleoli. Gall dirgryniad lleihäwr achosi dirgryniad effeithydd diwedd-, gan leihau cywirdeb taflwybr y robot. Mae gan ddirgryniad lleihäwr amryw o achosion, ac ymhlith y rhain mae cyseiniant yn broblem gyffredin. Rhaid i gwmnïau robot feistroli dulliau i atal neu osgoi cyseinedd.
(3) Dewis Modur: Rhaid i ddylunwyr feddu ar ddealltwriaeth drylwyr o nodweddion gweithredu modur a gallu cyfrifo a gwirio trorym modur, pŵer a syrthni.
(4) Dadansoddiad Efelychu: Perfformir dadansoddiad efelychiad statig a deinamig i wirio dewis moduron a gostyngwyr, ac i wirio cryfder ac anystwythder prif gydrannau'r corff. Mae hyn yn lleihau pwysau'r prif gorff, yn gwella effeithlonrwydd gweithio'r robot, ac yn lleihau costau. Gwneir dadansoddiad moddol ar y model 3D i gyfrifo'r amleddau naturiol, sy'n helpu i atal cyseiniant.
(5) Dyluniad Dibynadwyedd: Mae'r dyluniad strwythurol yn mabwysiadu'r egwyddor o symleiddio. Mae prif rannau haearn bwrw y corff yn defnyddio haearn hydwyth gyda pherfformiad cynhwysfawr da, ac mae'r rhannau alwminiwm cast yn defnyddio deunyddiau castio gyda hylifedd da, gan ddefnyddio castio llwydni metel. Mae angen cyfarwyddiadau manwl ar y broses gydosod ar gyfer cydosod, a chynhelir profion cydran ac echelin sengl yn ystod y gwasanaeth. Ar ôl cydosod, cynhelir profion perfformiad peiriant cyffredinol a phrofion straen gwydnwch. Mae lefel amddiffyn gyffredinol y peiriant yn cael ei wella, ac mae gallu gwrth-ymyrraeth y cabinet trydanol yn cael ei wella i addasu i wahanol amgylcheddau gwaith.
