(1) Cyfrifo Cynnig a Chynllunio Trywydd: Mae datrys cynigion a chynllunio llwybr gorau posibl yn gwella cywirdeb cynnig ac effeithlonrwydd gwaith y robot.
(2) Iawndal Dynameg: Mae robotiaid diwydiannol fel arfer yn strwythurau cantilifer cyfresol gydag anhyblygedd isel a mudiant cymhleth, gan eu gwneud yn dueddol o anffurfio a dirgryniad. Mae hyn yn gofyn am gyfuniad o sinemateg a dynameg. Er mwyn gwella perfformiad deinamig y robot a chywirdeb cynnig, rhaid i'r system reoli robot sefydlu model deinamig a pherfformio iawndal deinamig. Mae iawndal yn bennaf yn cynnwys iawndal disgyrchiant, iawndal inertia, iawndal ffrithiant, ac iawndal cyplu.
(3) Iawndal graddnodi: Oherwydd gwallau prosesu a chynulliad, mae'n anochel bod corff mecanyddol y robot yn gwyro oddi wrth y model mathemategol damcaniaethol, gan leihau cywirdeb TCP a thaflwybr y robot, a all effeithio'n ddifrifol ar weldio a rhaglennu all-lein. Gellir datrys y broblem hon yn effeithiol trwy ganfod a graddnodi paramedrau model y robot.
(4) Gwella Pecyn Proses: Rhaid integreiddio'r system reoli â chymwysiadau peirianneg gwirioneddol. Ar wahân i uwchraddio parhaus a swyddogaethau mwy pwerus, dylai'r system hefyd ddatblygu a gwella pecynnau proses yn barhaus yn seiliedig ar anghenion cymhwysiad y diwydiant. Mae hyn yn helpu i gronni profiad proses diwydiant, gan ei gwneud yn fwy cyfleus, symlach, a mwy effeithlon i gwsmeriaid.
