Mae llinell gynhyrchu robot weldio cymharol syml yn cysylltu gweithfannau lluosog (unedau) gan ddefnyddio cludwr workpiece i ffurfio llinell gynhyrchu sengl. Mae'r math hwn o linell yn cadw nodweddion gorsaf sengl; gall pob gorsaf ond weldio workpieces a bennwyd ymlaen llaw gan ddefnyddio gosodion workpiece dethol a rhaglen y robot weldio. Am gyfnod o amser cyn newid y gosodiadau a'r rhaglen, ni all y llinell weldio workpieces eraill.
Math arall yw'r llinell gynhyrchu weldio hyblyg (FMS-W). Mae llinellau hyblyg hefyd yn cynnwys gorsafoedd lluosog, ond y gwahaniaeth yw bod y darnau gwaith i'w weldio i gyd wedi'u clampio ar baletau unffurf. Gall y paledi hyn gydweithredu â'r gosodwyr mewn unrhyw orsaf ar y llinell a chael eu clampio'n awtomatig. Mae'r system robot weldio yn nodi rhif y paled neu'r darn gwaith yn gyntaf ac yn adfer y rhaglen weldio ar gyfer y darn gwaith hwnnw yn awtomatig. Mae hyn yn caniatáu i bob gorsaf weldio gwahanol ddarnau o waith heb unrhyw addasiadau. Yn nodweddiadol, mae gan linellau weldio hyblyg droli mam merch wedi'i thracio sy'n adfer y darnau gwaith wedi'u clampio yn awtomatig o'r orsaf storio ac yn eu danfon i osodwr gweithfan robot weldio sydd ar gael. Gall hefyd dynnu gweithfannau wedi'u weldio o'r weithfan a'u danfon i leoliad allbwn y cynnyrch gorffenedig. Mae'r llinell gynhyrchu weldio hyblyg gyfan yn cael ei reoli gan gyfrifiadur amserlennu. Felly, cyn belled â bod digon o weithleoedd yn cael eu cydosod yn ystod y dydd a'u gosod mewn gorsafoedd storio, gellir cyflawni cynhyrchiad di-griw neu â nifer fach o staff yn y nos.
Mae'r dewis o ba ddull cynhyrchu weldio awtomataidd y mae ffatri yn ei ddewis yn dibynnu ar ei sefyllfa a'i gofynion gwirioneddol. Mae peiriannau weldio pwrpasol yn addas ar gyfer cynhyrchion â sypiau mawr a chylchoedd addasu araf, a lle mae gan y darnau gwaith nifer fach o wythiennau weldio hir gyda siapiau rheolaidd (llinellau syth, cylchoedd). Yn gyffredinol, mae systemau robot weldio yn addas ar gyfer swp-gynhyrchu canolig i fach, lle gall y gwythiennau weldio ar y darnau gwaith fod yn fyr ac yn niferus, ac mae ganddynt siapiau mwy cymhleth. Mae llinellau weldio hyblyg yn arbennig o addas ar gyfer sefyllfaoedd gyda llawer o amrywiaethau cynnyrch a meintiau swp bach. Ar hyn o bryd, mae cwmnïau tramor yn hyrwyddo'n frwd y rhestr sero (neu fach iawn), -mewn-dulliau rheoli cynhyrchu yn unig (JIT), ac os felly, mae llinellau weldio hyblyg yn fwy priodol.
