Mae elfennau rheoli robot mowldio chwistrelliad yn cynnwys y dilyniant gwaith, safle cyrraedd, amser gweithredu, cyflymder symud, a chyflymiad / arafiad.
Mae rheolaeth robot mowldio chwistrelliad wedi'i rannu'n ddau fath: rheolaeth pwynt i bwynt a rheolaeth taflwybr parhaus.
Gellir dylunio'r system reoli gan ddefnyddio rheolaeth ddilyniannol ddigidol yn unol â gofynion y weithred. Yn gyntaf mae'n gofyn am raglennu a storio'r rhaglen, ac yna rheoli'r robot i gyflawni'r gwaith yn unol â'r rhaglen ragnodedig.
Mae dau ddull o storio rhaglenni: storfa ar wahân a storfa ganolog. Mae storfa ar wahân yn storio gwybodaeth am wahanol ffactorau rheoli mewn dwy ddyfais storio neu fwy, megis storio gwybodaeth dilyniant mewn plât pin, drwm cam, neu dâp tyllog; storio gwybodaeth lleoliad mewn ras gyfnewid amser neu ddrwm cylchdro cyflymder cyson. Mae storfa ganolog yn storio'r holl wybodaeth am ffactorau rheoli amrywiol mewn un ddyfais storio, megis tâp magnetig neu drwm magnetig. Defnyddir y dull hwn mewn sefyllfaoedd lle mae'n rhaid rheoli dilyniant, safle, amser a chyflymder ar yr un pryd, hy, mewn senarios rheoli parhaus.
Defnyddir platiau pin mewn sefyllfaoedd lle mae angen newid y rhaglen yn gyflym. Dim ond un math o blât pin sydd ei angen i newid rhaglen, a gellir ailddefnyddio'r un plwg i mewn dro ar ôl tro; mae hyd y rhaglen y gall y tâp pwnio ei ddal yn ddiderfyn, ond os bydd gwall yn digwydd, rhaid disodli'r tâp cyfan; mae gallu gwybodaeth y cerdyn dyrnu yn gyfyngedig, ond mae'n hawdd ei ailosod, ei arbed a'i ailddefnyddio; mae creiddiau magnetig a drymiau magnetig ond yn addas ar gyfer cymwysiadau â chynhwysedd storio mawr. Mae'r dewis o elfen reoli yn dibynnu ar gymhlethdod a manwl gywirdeb y rhaglen.
Ar gyfer breichiau robotig cymhleth, defnyddir system rheoli math Teach{0}ac-atgynhyrchu. Mae breichiau robotig mwy cymhleth yn defnyddio systemau rheoli digidol, cyfrifiaduron bach, neu systemau a reolir gan ficrobrosesydd.
Platiau pin yw'r system reoli a ddefnyddir amlaf, ac yna drymiau wedi'u gyrru gan gamera. Mae gan y systemau hyn lawer o gamerâu, pob un wedi'i neilltuo i echel symud, ac mae un chwyldro o'r drwm yn cwblhau un cylch.
