Mae robot mowldio chwistrellu fel arfer yn cynnwys system weithredu, system yrru, a system reoli. Mae'r systemau gweithredu a gyrru wedi'u cynllunio i gyflawni swyddogaethau arferol y fraich, gan ddefnyddio pŵer niwmatig neu hydrolig i yrru'r cydrannau mecanyddol a chyflawni'r swyddogaeth ddewis. Mae'r system reoli yn rheoli'r system yrru, gan sicrhau bod y system weithredu yn gweithredu yn unol â phroses a bennwyd ymlaen llaw. Gan gymryd system rheoli robot syml fel enghraifft:
Dynol-Rhyngwyneb Peiriant ←→ Peiriant Mowldio Chwistrellu Agor Signal Cyflawn ←→ Microcontroller ←→ Peiriant Mowldio Chwistrellu Arwyddion Robot ←→ Amrywiol Arwyddion Falf ←→ Cyflawni Silindr
Mae'r gweithredwr yn gweithredu drwy'r rhyngwyneb peiriant dynol. Pan fydd y robot yn derbyn signal gweithredadwy o'r peiriant mowldio chwistrellu, mae'n torri signal cau llwydni'r peiriant mowldio chwistrellu i sicrhau diogelwch codi'r cynnyrch. Ar ôl codi'r cynnyrch, mae'r robot yn ailddechrau gweithrediad y peiriant mowldio chwistrellu. Mae her ddylunio'r system reoli yn gorwedd yn y berthynas waith gydlynol rhwng y robot a'r peiriant mowldio chwistrellu. O dan orchymyn y system reoli, mae'r robot yn cwblhau gwahanol gamau gweithredu yn unol â'r weithdrefn waith a bennwyd ymlaen llaw, a thrwy hynny dynnu'r cynnyrch wedi'i fowldio â chwistrelliad o'r mowld a'i drosglwyddo i leoliad dynodedig neu'r broses gynhyrchu nesaf. Wrth ddylunio, dylid pennu'r system reoli yn seiliedig ar berfformiad y peiriant mowldio chwistrellu, amodau gweithredu a gofynion y robot, a siâp a phwysau'r cynnyrch.
