Mae gosod robotiaid yn digwydd ar-safle, ond mae'r amgylchedd cynhyrchu gwirioneddol yn cael ei effeithio gan ffactorau megis y defnydd o ofod, sy'n cyfyngu ar lawer o osgo'r robot. Gall hyn arwain yn hawdd at ddirgryniadau a dadleoli'r robot diwydiannol yn ystod gweithrediad gwirioneddol, gan ei atal yn y pen draw rhag gweithredu ar ei gyflymder a ddyluniwyd. Felly, mae dadfygio a graddnodi ar-safle ar ôl gosod a chyn rhoi'r robot diwydiannol i mewn i gynhyrchiant gwirioneddol yn hollbwysig. Yn benodol, mae gwaith dadfygio yn cynnwys y ddwy agwedd ganlynol yn bennaf:
1. Sero pob echel y robot diwydiannol: Ar ôl i'r robot adael y ffatri, efallai na fydd ei echelinau yn cael eu sero. Os caiff robot o'r fath ei gynhyrchu'n uniongyrchol, efallai na fydd canol disgyrchiant pob echel yn cael ei osod yn gywir ar y pwynt cymorth, gan achosi gogwyddo wrth gynhyrchu. Mae hyn nid yn unig yn effeithio ar gynhyrchiant diwydiannol arferol ond gall hefyd beryglu bywydau gweithwyr. Felly, mae sero pob echel o'r robot diwydiannol yn hanfodol. Yn nodweddiadol, nid oes gan robotiaid diwydiannol -farcwyr dychwelyd ar bob echelin. Mae gweithredu pob echel yn ôl i'r safle hwn yn dangos ei bod wedi'i sero. Yn ogystal, fel arfer mae gan waelod y robot farcwyr sy'n nodi tarddiad pob echelin a'r onglau cyfatebol ar gyfer y chwe echelin; mae'r rhain yn bwyntiau cyfeirio pwysig yn ystod dadfygio. Fodd bynnag, mae dadfygio penodol yn gofyn am ddadansoddiad yn seiliedig ar amgylchedd y safle a'r dasg dan sylw. Er enghraifft, gall y personél dadfygio gynllunio "llwybr sero" rhesymol, yna defnyddio tlws crog addysgu i symud y robot i bob pwynt yn ddilyniannol, cofnodi'r data perthnasol, ac yn olaf, cyfuno eu profiad graddnodi ag arbrofion dro ar ôl tro i sero-dychwelyd pob echel o'r robot diwydiannol yn unol â'r gofynion cynhyrchu gwirioneddol.
2. Prosesu Signalau Dadfygio Robotiaid Diwydiannol Gall robotiaid diwydiannol gwell, modern, weithredu'n awtomatig yn unol ag egwyddorion a chanllawiau penodedig gan ddefnyddio deallusrwydd artiffisial. Er enghraifft, gallant gwblhau'r taflwybr a nodir gan y gorchmynion signal yn seiliedig ar signalau a dderbynnir, gan addasu'n gyflym i amgylcheddau newydd. Ni ddefnyddir systemau robot diwydiannol ar eu pen eu hunain; yn ystod y cynhyrchiad, rhaid eu cysylltu â dyfeisiau ymylol eraill. Rhaid i'r signalau o'r dyfeisiau ymylol hyn gael eu cysylltu â signalau'r system robot diwydiannol trwy ddolen CC. Felly, mae prosesu signal a dadfygio robotiaid diwydiannol yn gam hanfodol ar ôl eu gosod a chyn iddynt gael eu rhoi mewn cynhyrchiad gwirioneddol. Yn benodol, yn ystod dadfygio, mae angen ffurfweddu gosodiadau cyswllt CC-. Fodd bynnag, mae'n bwysig nodi bod yn rhaid i'r signalau cyswllt CC a osodir gan y personél dadfygio fod yn gyson â model PCC, gorsaf feistr, gorsaf gaethweision, a gwybodaeth am orsafoedd. Ar ôl i'r gosodiadau signal gael eu cwblhau, mae angen rhestru'r holl signalau a rhoi sylwadau arnynt yn ystod rhaglennu PLC. Dim ond ar ôl dadfygio signal o'r fath y gellir rhoi'r robot diwydiannol yn swyddogol i gynhyrchu.
