1. Sicrhau bod dŵr, trydan a nwy ar gael yn rhwydd, a bod larymau drws diogelwch a llenni golau yn cael eu diffodd.
2. Yn y modd robot â llaw, symudwch y cyrchwr robot i'r bar larwm a gwasgwch "Cadarnhau Pawb" i gadarnhau bod y gallu weldio ymlaen (ni ddylid croesi'r botwm glas yng nghornel chwith isaf y sgrin tlws crog allan).
3. Ar y crogdlws robot addysgu, dewiswch y rhyngwyneb mewnbwn/allbwn a gwiriwch a yw signalau gweithio a chwblhau gwaith y robot wedi'u hailosod. Os na, ailosodwch nhw. Yna, trowch y switsh dewis statws ar y crogdlws robot addysgu i'r modd awtomatig. Dylai'r pwyntydd rhaglen ar y crogdlws addysgu wedyn bwyntio at brif raglen CELL. {Os nad yw pwyntydd y rhaglen yn pwyntio at brif raglen CELL, trowch y switsh dewis statws ar y crogdlws robot addysgu i'r modd llaw, yna ewch i'r ffolder R1, dewiswch y rhaglen gell (pwyswch Enter), ac yna newidiwch y switsh dewis statws yn ôl i'r modd awtomatig.} Bydd y robot yn newid i'r modd gweithredu awtomatig.
4. Pwyswch y botwm ailosod larwm ar y prif banel rheoli a newidiwch y switsh dewis â llaw/cynnal a chadw/dewis awtomatig i awtomatig.
5. Cadarnhewch fod pwyntydd y rhaglen ar y crogdlws addysgu yn pwyntio at brif raglen CELL.
6. Trowch ar y pŵer servo: Pwyswch y botwm pŵer servo ar y blwch gweithredu i droi ar y pŵer servo positioner ar yr un pryd. Bydd y golau pŵer servo gwyrdd cyfatebol yn goleuo, a dylid diffodd y golau ailosod larwm coch. Os na chaiff ei ddiffodd, pwyswch y botwm ailosod larwm ychydig o weithiau. Yna pwyswch y botwm cychwyn (2s). Bydd y goleuadau dangosydd cyfatebol yn goleuo ar yr un pryd, a bydd y weithfan yn mynd i mewn i'r cyflwr gweithredu awtomatig.
