1. Ceisiadau mewn Palletizing
Defnyddir robotiaid hynod awtomataidd yn eang mewn palletizing mewn gwahanol ffatrïoedd. Mae paletio â llaw yn llafur-yn ddwys, yn feichus ac yn straen i weithwyr, gan arwain at effeithlonrwydd isel. Gall trin robotiaid ddosbarthu a chludo eitemau yn effeithlon yn seiliedig ar eu nodweddion a'u lleoliad, gan gadw eu siâp a'u priodweddau. Mae hyn yn caniatáu offer pacio i palletize cannoedd o eitemau yr awr. Maent yn chwarae rhan hanfodol mewn llwytho a dadlwytho llinell gynhyrchu, a thrin cynwysyddion.
2. Ceisiadau mewn Weldio
Mae robotiaid weldio yn trin gwaith weldio yn bennaf. Mae gan wahanol ddiwydiannau anghenion gwahanol, felly mae robotiaid weldio cyffredin yn cynnwys robotiaid weldio sbot, robotiaid weldio arc, a robotiaid laser. Y diwydiant gweithgynhyrchu modurol yw'r defnyddiwr mwyaf eang o robotiaid weldio, gan gynnig manteision heb eu hail dros weldio â llaw o ran anhawster weldio, maint ac ansawdd.
3. Ceisiadau yn y Gymanfa
Mewn cynhyrchu diwydiannol, mae cydosod rhannau yn dasg gymhleth iawn sy'n gofyn am weithlu mawr. Mae cynulliad llaw, oherwydd ei gyfradd gwallau uchel ac effeithlonrwydd isel, wedi'i ddisodli'n raddol gan robotiaid diwydiannol. Mae datblygiad robotiaid cydosod yn integreiddio technolegau amrywiol, gan gynnwys technoleg cyfathrebu, rheolaeth awtomatig, egwyddorion optegol, a microelectroneg. Mae ymchwilwyr yn ysgrifennu rhaglenni priodol yn seiliedig ar y broses ymgynnull ac yn eu cymhwyso i dasgau cydosod penodol. Manteision mwyaf arwyddocaol robotiaid cynulliad yw cywirdeb gosod uchel, hyblygrwydd uchel, a gwydnwch uchel. Oherwydd bod gwaith cydosod yn gymhleth ac yn ysgafn, rydym yn dewis robotiaid cydosod ar gyfer gosod cydrannau electronig a rhannau modurol manwl gywir.
