Yn y diwydiant mowldio chwistrellu, gellir categoreiddio breichiau robotig yn ddau fath yn seiliedig ar eu gwybodaeth:
Robotiaid Mowldio Chwistrellu Sylfaenol: Mae'r robotiaid hyn fel arfer yn cynnwys rhaglenni modd sefydlog ac yn addysgu rhaglenni modd wedi'u teilwra i ofynion prosesau cynhyrchu. Mae rhaglenni modd sefydlog yn cwmpasu nifer o brosesau mowldio chwistrellu safonol, gan ddefnyddio rheolyddion diwydiannol i gyflawni gweithredoedd syml, rheolaidd ac ailadroddus. Mae rhaglenni modd Teach wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer peiriannau mowldio chwistrellu gyda phrosesau cynhyrchu unigryw, gan gyflawni adalw gwrthrych yn llwyddiannus trwy drefnu symudiadau sylfaenol yn drefnus a diogel.
Robotiaid Mowldio Chwistrellu Deallus: Mae'r robotiaid hyn yn gyffredinol yn cynnwys lleoliadau cof aml-bwynt, pwynt wrth gefn mympwyol, a graddau lluosog o ryddid. Maent fel arfer yn defnyddio gyriannau servo a gallant gyflawni gweithrediadau cymhleth gydag efelychiad dynol mwyaf. Ar ben hynny, trwy eu harfogi â synwyryddion datblygedig, gallant gaffael galluoedd gweledigaeth, cyffyrddol a synhwyro thermol, gan eu gwneud yn robotiaid mowldio chwistrelliad hynod ddeallus.
Mae dulliau dosbarthu eraill yn cynnwys:
Dull gyrru: niwmatig, trosi amledd, servo.
Strwythur mecanyddol: cylchdro, llorweddol, cydio yn yr ochr.
Strwythur braich: adran-single,-adran-dwbl.
Yn seiliedig ar nifer y breichiau, maent wedi'u rhannu'n fathau o fraich sengl a braich dwbl.
Yn seiliedig ar strwythur echelin X, maent wedi'u rhannu'n fath o fraich hongian a math o ffrâm.
Yn seiliedig ar y rhaglen reoli, maent wedi'u rhannu'n raglenni sefydlog lluosog a rhaglenni - y gellir eu golygu gan ddefnyddwyr.
Yn seiliedig ar symudedd y fraich, mae maint yr offer yn cael ei wahaniaethu, yn gyffredinol mewn cynyddiadau o 100mm.
