Dau{0}}Mowld Plât:
(1) Demolding Awtomatig
A: Clampio'r sprue a'i wahanu (clampio'r sbriw a chaniatáu i'r cynnyrch gorffenedig ddatgysylltu'n awtomatig, gan wahanu'r cynnyrch gorffenedig o'r sprue).
B: Gwahanu cynhyrchion gorffenedig mewn gwahanol wladwriaethau (clampio'r sprue a sugno neu ddal y cynnyrch gorffenedig, gan wahanu'r cynnyrch gorffenedig o'r sprue).
C: Sugno neu ddal y cynnyrch gorffenedig, gwahanu'r cynnyrch gorffenedig (sugno neu ddal y cynnyrch gorffenedig a chaniatáu i'r sbriws ddatgysylltu'n awtomatig, gan wahanu'r cynnyrch gorffenedig oddi wrth y sprue).
(2) Demolding Llawlyfr
A: Clampio'r sprue (mae'r cynnyrch gorffenedig a'r sprue wedi'u cysylltu; mae'r robot yn ei dynnu, ac yna mae'r cynnyrch gorffenedig a'r sprue yn cael eu gwahanu â llaw).
B: Sugno neu ddal y cynnyrch gorffenedig (mae'r cynnyrch gorffenedig a'r sprue wedi'u cysylltu; mae'r robot yn sugno neu'n dal y cynnyrch gorffenedig).
C: Clampio'r sprue a sugno neu ddal y cynnyrch gorffenedig (pan fydd y cynnyrch gorffenedig a'r sprue yn cael eu taflu allan o'r peiriant chwistrellu, mae'r cynnyrch gorffenedig a'r sprue eisoes wedi'u gwahanu; ar ôl cael eu tynnu gan y robot, gellir gosod y sprue a'r cynnyrch gorffenedig mewn gwahanol leoliadau).
Dau{0}} a thri-fowld plât:
(1) Gall cynnyrch gorffenedig ddatgysylltu'n awtomatig, ond ni all sprue.
A: Clampiwch y sprue, mae'r cynnyrch gorffenedig yn datgysylltu'n awtomatig, gan wahanu'r cynnyrch gorffenedig oddi wrth y sprue (- robot braich sengl).
B: Mae braich y cynnyrch gorffenedig yn codi neu'n dal y cynnyrch gorffenedig, mae'r fraich sprue yn clampio'r sprue, ac mae'r robot yn gwahanu'r cynnyrch gorffenedig oddi wrth y sprue (robot braich dwbl).
(2) Ni all y cynnyrch gorffenedig na'r sprue ddatgysylltu'n awtomatig.
A: Mae braich y cynnyrch gorffenedig yn codi neu'n dal y cynnyrch gorffenedig, mae'r fraich sprue yn clampio'r sprue. Mae'r robot yn gwahanu'r cynnyrch gorffenedig oddi wrth y sprue (-robot braich dwbl).
B: Mae braich y sprue yn clampio'r sprue, mae braich y cynnyrch gorffenedig yn ysgubo oddi ar y cynnyrch gorffenedig i gyflawni dymchwel awtomatig, gan wahanu'r cynnyrch gorffenedig o'r sprue.
Awgrym: Wrth ddefnyddio robot, os oes gan y cynnyrch gorffenedig dandor, dylid ei dynnu'n uniongyrchol ar ôl ei daflu allan heb effeithio ar dynnu'r cynnyrch gorffenedig.
Felly, wrth ddatblygu'r llwydni, mae'n bwysig ystyried a yw'r cynnyrch yn addas i'w dynnu gan ddefnyddio robot.
