Arolygu a Chynnal a Chadw Dyddiol
1. Mecanwaith Bwydo Wire. Mae hyn yn cynnwys gwirio'r trorym bwydo gwifren am normalrwydd, y canllaw bwydo gwifren am ddifrod, ac unrhyw larymau annormal.
2. Cyfradd Llif Nwy.
3. System Diogelu Diogelwch Torch Weldio. (Peidiwch ag analluogi'r system amddiffyn diogelwch fflachlamp weldio.)
4. System Cylchrediad Dŵr.
5. Profwch y TCP (Argymhellir datblygu rhaglen brawf a'i rhedeg ar ôl pob trosglwyddo sifft.)
Arolygu a Chynnal a Chadw Wythnosol
1. Glanhewch bob echelin o'r robot.
2. Gwiriwch gywirdeb y TCP.
3. Gwiriwch lefel yr olew tynnu slag.
4. Gwiriwch gywirdeb sefyllfa sero y robot ar gyfer pob echel.
5. Glanhewch y sgrin hidlo y tu ôl i danc dŵr y peiriant weldio.
6. Glanhewch y sgrin hidlo yn y fewnfa aer cywasgedig.
7. Glanhewch amhureddau o ffroenell y ffagl weldio i atal rhwystr yn y cylchrediad dŵr.
8. Glanhewch y mecanwaith bwydo gwifren, gan gynnwys yr olwyn bwydo gwifren, yr olwyn pwysau gwifren, a'r tiwb canllaw gwifren.
9. Gwiriwch y bwndel pibell a'r pibell canllaw gwifren am ddifrod neu dorri. (Argymhellir tynnu'r bwndel pibell gyfan a'i lanhau ag aer cywasgedig)
10. Gwiriwch a yw system amddiffyn diogelwch y ffagl weldio yn gweithio'n iawn, ac a yw'r botwm atal argyfwng allanol yn gweithio'n gywir.
Arolygu a Chynnal a Chadw Misol
1. Iro holl echelinau'r robot. Rhoi olew iro gwyn (math olew 86E006) ar echelinau 1-6.
2. Rhowch saim ar y gosodiadau saim coch ar y gosodwr RP a'r trac RTS.
