Yn gyntaf, o ran cyflenwad pŵer, mae'r signalau o'r peiriant mowldio chwistrellu a'r robot yn cael eu trosglwyddo trwy rasys cyfnewid canolradd. Mae eu cyflenwadau pŵer yn annibynnol, sy'n helpu i wella eu sefydlogrwydd. Nid yw p'un a yw'r signal yn weithredol yn uchel neu'n isel wedi'i nodi yn y safon Ewropeaidd; fe'i diffinnir gan y peiriant mowldio chwistrellu a chynhyrchwyr robotiaid eu hunain. Mae'r safon Ewropeaidd yn diffinio cyflwr ymlaen/oddi ar y trosglwyddyddion canolradd yn unig.
Er enghraifft, os oes angen i wneuthurwr peiriant mowldio chwistrellu ddiffinio "cau llwydni a ganiateir" fel isel gweithredol, yna mae cyflenwad pŵer 0V yn cael ei gyflenwi i'r pin 32-pin "pŵer peiriant mowldio chwistrellu". Pan fydd y robot yn caniatáu cau llwydni, mae'r ras gyfnewid canolradd cyfatebol yn cau, gan dynnu'r signal ar pin 17 yn isel. Yn yr un modd, os oes angen signal gweithredol lefel uchel, mae'r 24VDC o'r peiriant mowldio chwistrellu wedi'i gysylltu â phin 32.
O ran signalau stopio brys a signalau dyfeisiau diogelwch, mae gan Safon Ewropeaidd 67 un signal yn fwy na Safon Ewropeaidd 12. Yn ôl y safon Ewropeaidd, mae angen i ardal waith y robot gael ei ffensio er diogelwch, felly mae angen gosod stop brys a switsh gwirio dyfais diogelwch ar y ffens.
Mae'r signal "Ardal yr Wyddgrug" yn cael ei reoli gan ddau switsh ffotodrydanol ar y fraich robotig. Mae'r switshis hyn yn monitro a yw'r fraich robotig o fewn yr ardal llwydni. Os ydyw, dylid atal y peiriant mowldio chwistrellu rhag cau'r mowld. Mae'r signal hwn ychydig yn wahanol i rai eraill. Pan nad yw'r fraich robotig o fewn yr ardal llwydni, mae'r ras gyfnewid canolradd yn cau. Os yw'r peiriant mowldio chwistrellu yn diffinio signal gweithredol lefel uchel, bydd y llinell signal gyfatebol yn uchel. Pan fydd y fraich robotig yn mynd i mewn i'r ardal lwydni, mae'r ras gyfnewid ganolradd yn agor, ac mae'r llinell signal yn mynd yn isel.
Defnyddir y signal "Peiriant Mowldio Chwistrellu Cyswllt" pan fydd angen defnyddio'r fraich robotig. Mae galluogi'r signal hwn yn cyd-gloi'r peiriant mowldio chwistrellu â'r fraich robotig. Rheolir agor a chau mowld y peiriant mowldio chwistrellu, pinnau ejector, a gweithredoedd tynnu craidd gan y fraich robotig. Pan fydd y signal hwn yn anabl, mae'r fraich robotig a'r peiriant mowldio chwistrellu yn gweithredu'n annibynnol.
