Prif Baramedrau Technegol

Categori Paramedr	Manyleb Penodol	Swyddogaeth Graidd
Rhychwant Braich	1000mm	Yn cwmpasu'n gywir ystod gweithredu "Conveyor Belt 1 - Ardal Ganfod - Conveyor Belt 2", sy'n bodloni gofynion didoli deunydd pellter byr a chywiro safle.
Cywirdeb Lleoli Ailadrodd	±0.1mm	Yn sicrhau cywirdeb cywiro cyfeiriadedd a lleoliad deunydd, gan osgoi gwallau didoli deunyddiau a achosir gan wyriadau lleoli.
Llwyth Uchaf	3kg	Mae stably yn cario deunyddiau bach a gwasgaredig (fel cydrannau electronig, rhannau plastig bach, ac ati), gan addasu i ofynion llwyth y senario didoli targed.
Gallu Pwer	3.18kVA	Yn darparu pŵer ar gyfer y corff robot, system integreiddio gweledigaeth 2D a gwregysau cludo ategol, gan sicrhau cyflenwad pŵer sefydlog ar gyfer y broses ddidoli gyfan.
Pwysau Offer	Tua 104kg	Yn cynnal sefydlogrwydd strwythurol y robot yn ystod gweithrediad ac yn lleihau effaith dirgryniad gwregysau cludo ar gywirdeb didoli.
Dosbarth Gwarchod	IP40	Yn gwrthsefyll llwch ysgafn yn yr amgylchedd didoli, yn amddiffyn rhannau symudol a system weledigaeth y robot, ac yn ymestyn oes gwasanaeth yr offer.

101

Manteision a Meysydd Cymhwyso

(I) Manteision Craidd

Uchel{0}}Cywiriad Lleoliad Manwl

Gan ddibynnu ar gywirdeb lleoli ailadroddus o ±0.1mm, gall y robot ymateb yn gywir i signalau o'r system weledigaeth 2D, addasu cyfeiriadedd a lleoliad deunyddiau yn gyflym, a sicrhau ystumiau unffurf deunyddiau ar ôl eu didoli.

Gweithrediad Cydweithredol Gweledigaeth 2D

Gyda system integreiddio gweledigaeth 2D, gall amser real ganfod a yw lleoliad a chyfeiriadedd deunyddiau yn cydymffurfio â safonau rhagosodedig, a sbarduno cyfarwyddiadau cywiro yn awtomatig heb ymyrraeth â llaw, gan wella'r graddau o awtomeiddio didoli.

Addasu i Brosesau Cludwyr Belt

Yn cysylltu'n ddi-dor â Conveyor Belt 1 a Conveyor Belt 2, a gall addasu'r rhythm didoli yn gydamserol yn ôl cyflymder rhedeg y gwregysau cludo, gan osgoi cronni deunydd neu ddidoli ar goll, a sicrhau proses ddidoli effeithlon a llyfn.

(II) Meysydd Cais a Deunyddiau Cydnaws

Categori Senario Cais	Gwrthrychau Cymhwysiad Penodol	Deunyddiau Addasadwy
Diwydiant Gweithgynhyrchu Electronig	Gwrthyddion bach, cynwysorau, cludwyr sglodion, cysylltwyr a chydrannau electronig eraill	Plastigau, metelau, cerameg
Diwydiant Ysgafn	Samplau cosmetig, ategolion papurach (fel capiau pen, botymau), rhannau bach o becynnu bwyd	Plastigau, papur, deunyddiau cyfansawdd
Rhannau Auto	Byclau bach, cysylltwyr harnais gwifren, gorchuddion synhwyrydd micro	Plastigau, metelau ysgafn

(III)Ar-Efelychu Safle a Chau Strwythurol-Arddangosfa i Fyny

product-1094-946

Ffigur 2.1 Diagram Gwrthrych Corfforol ar y-safle

Belt Cludo Deunydd

Gêm Cwpan sugno Diwedd

Cabinet Rheoli Trydanol Robot

System Integreiddio Gweledigaeth 2D

Camera Gweledigaeth 2D

Ffigur 2.2 Cau-Diagramau o Bob Cydran

Mae llif gwaith craidd y robot didoli fel a ganlyn:
1, Mae gweithredwyr yn gosod y deunyddiau i'w didoli mewn sypiau ar Conveyor Belt 1; Mae Conveyor Belt 1 yn cychwyn ac yn cyfleu'r deunyddiau i'r ardal canfod gweledigaeth 2D.
2, Mae'r System Integreiddio Gweledigaeth 2D yn perfformio canfod amser real ar y deunyddiau i benderfynu a yw eu cyfeiriadedd a'u lleoliad yn bodloni'r safonau rhagosodedig.
3, Os canfyddir ystum deunydd annormal, mae'r system yn anfon signal i'r robot ar unwaith; ar ôl i'r deunyddiau symud i mewn i ystod waith y robot, mae'r robot yn eu sugno i fyny ar gyfer cywiro safle.
4, Mae'r robot yn gosod y deunyddiau wedi'u cywiro ar Conveyor Belt 2, yna'n ailosod i'r safle wrth gefn, ac yn aros i ddeunyddiau dilynol fynd i mewn i ystod waith y robot cyn eu gosod ar Conveyor Belt 2. Mae'r cylch hwn yn ailadrodd.

Awgrymiadau ar gyfer Defnyddio Offer Paru

01/

Gofynion Addasu'r Amgylchedd:Argymhellir defnyddio'r robot mewn amgylchedd sych heb lwch trwm a golau cryf uniongyrchol. Bydd golau cryf yn ymyrryd â chywirdeb canfod y system weledigaeth 2D, tra gall llwch rwystro rhannau trawsyrru'r cludfelt, gan effeithio ar esmwythder y broses ddidoli.

02/

Pwyntiau Allweddol Cyn-Comisiynu:Cyn y defnydd cyntaf, canolbwyntiwch ar raddnodi'r radd cyfateb cydlynu rhwng y system weledigaeth 2D a'r robot i sicrhau bod y data canfod yn cyfateb yn gywir i gyfarwyddiadau gweithredu'r robot; ar yr un pryd, profwch y cydlyniad rhwng cyflymder y cludfelt a rhythm didoli'r robot er mwyn osgoi bylchau cysylltiad materol.

03/

Cynnwys Cynnal a Chadw Dyddiol:

Glanhewch lens y system weledigaeth 2D cyn gweithredu bob dydd i gael gwared â llwch neu staeniau ar wyneb y lens a sicrhau cywirdeb canfod.

Gwiriwch densiwn gwregysau trawsyrru Belt Cludo 1 a Belt Cludo 2 bob wythnos, ac addaswch yn ôl yr angen i atal gwyriadau cludo deunydd a achosir gan lithro gwregys.

Gwiriwch lubrication cymalau symudol y robot bob mis, ychwanegu ireidiau arbennig, ac ar yr un pryd gwirio sefydlogrwydd y llinellau pŵer a llinellau cysylltiad system weledigaeth.

Glanhewch y deunyddiau gweddilliol ar wyneb y cludfelt yn rheolaidd i gadw'r cludfelt yn lân ac osgoi deunyddiau gweddilliol sy'n effeithio ar ganfod a didoli deunyddiau wedyn.