Prif Baramedrau Technegol

Categori Paramedr	Manyleb Penodol	Swyddogaeth Graidd
Rhychwant Braich	1895mm	Mae'n cwmpasu anghenion weldio MIG o -waith maint bach a chanolig. Mae'n darparu digon o le gweithio ar gyfer switshis aml-orsaf a weldio aml-ongl o weithfannau cymhleth, gan fodloni gofynion addasu safle weldio darnau gwaith o wahanol feintiau. Gellir ehangu ei radiws gweithio ymhellach pan gaiff ei gydweddu â rheilen ddaear.
Cywirdeb Lleoli Ailadrodd	±0.05mm	Mae'n sicrhau bod y dortsh weldio MIG wedi'i alinio'n gywir â'r llwybr weldio. Wedi'i gyfuno â swyddogaeth lleoli llusgo y synhwyrydd grym 6-echel, mae'n osgoi gwyriad weldio a weldio oer a achosir gan wallau lleoli neu anffurfiad ychydig o weithle, gan warantu cywirdeb y taflwybr weldio a sefydlogrwydd ansawdd weldio.
Llwyth Uchaf	20kg	Mae'n cefnogi'r fflachlamp weldio MIG, synhwyrydd grym 6-echel ac ategolion ategol. Hyd yn oed pan fydd gennych fflachlamp weldio arbennig ar ddyletswydd, gellir llusgo sefydlog gyda chymorth y synhwyrydd, gan ddiwallu anghenion addasu'r sefyllfa weldio a chofnodi cyfesurynnau darnau gwaith o wahanol drwch.
Gallu Pwer	5.87kVA	Mae'n darparu cyflenwad pŵer sefydlog ar gyfer y system symud robotiaid, system rheoli weldio MIG, synhwyrydd grym 6-echel a tlws crog dysgu llusgo. Mae'n sicrhau allbwn sefydlog cerrynt a foltedd yn ystod weldio, ac ar yr un pryd yn gwarantu sefydlogrwydd trosglwyddiad signal llusgo'r synhwyrydd ac ymateb gorchmynion gweithredu'r tlws crog.
Pwysau Offer	Tua 230kg	Mae'n gwella sefydlogrwydd strwythurol cyffredinol yr offer, yn lleihau dirgryniadau a achosir gan symudiad y dortsh weldio, gweithrediad llusgo'r synhwyrydd a gweithredu gorchmynion crog addysgu yn ystod weldio, ac yn lleihau effaith dirgryniadau ar gywirdeb lleoli, cydlynu cywirdeb cofnodi ac ansawdd weldio, a thrwy hynny sicrhau gweithrediad dibynadwy tymor hir.
Dosbarth Gwarchod	Arddwrn IP54, Corff IP40	Mae'r corff robot wedi gwella ymwrthedd i niwl llwch a dŵr yn yr amgylchedd diwydiannol. Gall y synhwyrydd grym 6-echel, gyda lefel amddiffyn uwch, wrthsefyll spatter ac adlyniad olew yn effeithiol, gan atal difrod i'r cydrannau synhwyro llusgo, rhannau symudol a chydrannau trydanol, ac addasu i amgylchedd gweithredu cymhleth y gweithdy.

product-1600-1380

Manteision a Meysydd Cymhwyso

(I) Manteision Craidd

Synhwyrydd grym 6-Echel:Lleoli Llusgwch Symleiddio Operation ProcessThe synhwyrydd grym 6-echel yn torri'r dull traddodiadol o "ddibynnu ar y robot addysgu crogdlws ar gyfer rheoli sefyllfa". Nid oes angen i weithredwyr reoli'r robot trwy orchmynion cymhleth; yn lle hynny, gallant lusgo'r synhwyrydd yn uniongyrchol i yrru'r robot i symud i'r cyfeiriad targed. Ar ôl cyrraedd y cyfesuryn penodedig, gellir cofnodi'r data cyfesurynnau ar y crogdlws addysgu robot. Er enghraifft, yn y cynllunio taflwybr cyn weldio arwynebau crwm cymhleth, gall gweithredwyr yn uniongyrchol "â llaw" lusgo'r synhwyrydd i ffitio cyfuchlin weldio y workpiece, a bydd y robot addysgu tlws crog yn cofnodi'r cyfesurynnau gofynnol ar ôl cyrraedd y pwyntiau penodedig.

Llusgo Pendant Teach:Rheoli Sefyllfa Joystick + Gweithredu Botwm ar gyfer Addasiad Cywir i Senarios Lluosog Mae'r tlws llusgo addysgu yn gwireddu rheolaeth union leoliad y robot trwy ffon reoli amlgyfeiriad, sy'n arbennig o addas ar gyfer senarios sy'n gofyn am "addasiad lleoliad manwl". Er enghraifft, cyn weldio, pan fydd angen alinio'r dortsh weldio â man cychwyn y weldiad, gall y gweithredwr addasu'r cyfarwyddiadau echel X / Y / Z yn araf trwy'r ffon reoli i'w osod yn gywir i'r pwynt targed.

Addasiad Effeithlon i Weldio Aml-Senario, Lleihau Costau Newid Model:Gyda swyddogaeth gydweithredol y dortsh weldio MIG, synhwyrydd grym 6- echelin a thrws crog dysgu llusgo, gellir addasu'r robot i wahanol ffurfiau ar y cyd megis weldio casgen plât gwastad, weldio ffiled, weldio glin a weldio arwyneb crwm. Ar gyfer weldio darnau gwaith bach -swp ac aml{- (ee, fframiau dodrefn wedi'u teilwra mewn cynhyrchion caledwedd), dim ond llusgo'r synhwyrydd yn gyflym sydd ei angen i gofnodi cyfesurynnau weldio y darn gwaith newydd, yna cadw'r rhaglen gyda'r tlws crog addysgu. Yn ystod y newid model nesaf, gellir galw'r rhaglen yn uniongyrchol heb ail-ysgrifennu codau cymhleth.

(II) Meysydd Cais a Deunyddiau Cydnaws

Categori Senario Cais	Gwrthrychau Cymhwysiad Penodol	Deunyddiau Addasadwy
Offer Ynni Newydd	Weldio cysylltwyr braced solar, weldio fframiau cabinet batri storio ynni, weldio sêl casinau pentwr gwefru	Aloi alwminiwm, dur di-staen, dalen ddur galfanedig
Gweithgynhyrchu Modurol	Weldio wal ochr corff car a welds piler, weldio cromfachau crog siasi, weldio sêl cregyn batri pŵer	Dur ysgafn, dur cryfder uchel, dalen ddur galfanedig
Cynhyrchion Caledwedd	Weldio-rheiliau llaw siâp arbennig ar gyfer dodrefn metel, asio'r llwyth-fframiau dwyn ar gyfer blychau offer, weldio prosesu llestri cegin dur gwrthstaen	Dur ysgafn, dur di-staen, pres

(III)Meysydd Cais a Deunyddiau Addasadwy

Ffigur 2.1 3Diagram Efelychu D

Ffigur 2.2 Diagram Gwrthrych Corfforol ar-safle

Cabinet rheoli trydan robot

Sbwlio gwifren

Porthwr gwifren

peiriant weldio MIG

Tortsh weldio MIG

Synhwyrydd Grym 6-Echel a Phendant Llusgo Teach

Sylfaen drychiad sefydlog ar gyfer robot

Ffigur 2.3 Cau-Diagramau o Bob Cydran

Mae llif gwaith craidd y robot weldio sbot fel a ganlyn:
1, Lleoli a Thrwsio Gweithle: Mae'r gweithredwr yn gosod y darn gwaith i'w weldio ar osodiad pwrpasol, a'i drwsio trwy leoli pinnau a dyfeisiau clampio i sicrhau bod safle weldio y darn gwaith yn cael ei amlygu'n glir ar gyfer gweithrediadau llusgo dilynol.
2, Llusgwch Addysgu a Chydlynu Recordio: Ar gyfer darn gwaith newydd, trowch yn gyntaf fodd llusgo'r synhwyrydd grym 6-echel ymlaen. Mae'r gweithredwr yn llusgo'r synhwyrydd yn uniongyrchol i symud ar hyd y weldiad workpiece, ac mae'r synhwyrydd yn cofnodi data cydlynu pob safle allweddol yn awtomatig. Os oes angen addasu pwyntiau lleol yn fanwl, defnyddiwch ffon reoli'r crogdlws drag Teach i addasu safle'r robot, a gwasgwch y botwm recordio cydlynu i arbed ar ôl alinio â'r pwynt targed. Ar ôl cofnodi'r holl bwyntiau, gosodwch baramedrau fel cerrynt weldio, foltedd a chyflymder bwydo gwifren ar y crogdlws addysgu i gynhyrchu rhaglen weldio.
3, Gweithrediad Weldio Awtomatig: Dechreuwch y rhaglen ragosodedig yn y crogdlws addysgu. Mae'r robot yn gyrru'r dortsh weldio i symud i fan cychwyn y weldiad yn ôl y taflwybr cyfesurynnol a gofnodwyd, yn actifadu bwydo gwifren a cherrynt weldio, ac yn cwblhau'r weldio ar hyd y llwybr rhagosodedig. Os oes angen saib yn ystod y broses, gellir defnyddio'r botwm argyfwng ar y crogdlws addysgu i dorri ar draws y llawdriniaeth.
4, Cwblhau ac Ailosod Gweithrediad: Ar ôl weldio, mae'r robot yn gyrru'r dortsh weldio yn ôl i'r safle cychwynnol. Mae'r gweithredwr yn pwyso'r botwm "llaw" ar y crogdlws addysgu, yn rhyddhau'r gosodiad ac yn tynnu'r darn gwaith i ffwrdd. Yna, gellir defnyddio'r tlws crog addysgu i alw rhaglen weldio y darn gwaith nesaf neu i ail-lusgo i recordio taflwybr newydd.

Awgrymiadau ar gyfer Defnyddio Offer Paru

01/

Gofynion Addasu Amgylcheddol:Gellir ei ddefnyddio mewn amgylcheddau diwydiannol sy'n gydnaws ag ymyrraeth gan foduron gweithdy confensiynol a pheiriannau weldio. Ceisiwch osgoi ardaloedd â sbring weldio. Gall y synhwyrydd grym 6-echelin a’r crogdlws llusgo addysgu wrthsefyll-cyswllt uniongyrchol tymor byr â swm bach o wasgariad weldio mewn gweithdai confensiynol, ond dylid osgoi cronni llawer iawn o wasgariad weldio yn y tymor hir ar y rhannau cysylltiad synhwyrydd neu ddysgu bylchau botwm crog cymaint â phosibl.

02/

Pwyntiau Allweddol ar gyfer Comisiynu Rhagarweiniol:Cyn y defnydd cyntaf, mae angen graddnodi sensitifrwydd llusgo y synhwyrydd. Trwy lusgo'r synhwyrydd ychydig, gwiriwch a yw symudiad y robot yn gwbl gyson â'r cyfeiriad llusgo i sicrhau bod "cyfeiriad llusgo=cyfeiriad symudiad robot". Dadfygio'r tlws crog addysgu llusgo: Gwiriwch hyblygrwydd y ffon reoli i sicrhau nad oes jamio wrth wthio'r cyfarwyddiadau echel X/Y/Z i mewn, a gall y ffon reoli ddychwelyd yn awtomatig i'r ganolfan pan gaiff ei rhyddhau.

03/

Cynnwys Cynnal a Chadw Dyddiol:
Cyn gweithredu bob dydd: Defnyddiwch aer cywasgedig i chwythu llwch i ffwrdd a rhywfaint o wasgariad weldio ar wyneb y synhwyrydd grym 6-echel ac ym bylchau botwm y crogdlws llusgo; gwiriwch a yw ffon reoli'r tlws crog yn sownd ac a yw'r botymau'n sensitif. Os oes ychydig o jamio, gwthiwch y ffon reoli â llaw yn ôl ac ymlaen sawl gwaith i'w adfer; glanhewch y sbiwr weldio yn ffroenell y fflachlamp weldio a gwiriwch a yw'r mecanwaith bwydo gwifren yn llyfn.
Cynnal a chadw wythnosol: Gwiriwch a yw bolltau gosod y synhwyrydd grym 6-echel yn rhydd i osgoi gwyriad synhwyrydd wrth lusgo; ychwanegu olew iro arbennig i gymalau symudol y robot i sicrhau symudiad sefydlog y robot wrth lusgo; gwneud copi wrth gefn o'r rhaglenni weldio yn y crogdlws drag Teach i atal colli rhaglen.
Cynnal a chadw misol: Ail-calibro'r cywirdeb llusgo a chydlynu cofnodi cywirdeb y synhwyrydd grym 6-echel; gwirio cyflenwad pŵer sefydlog y crogdlws drag Teach; glanhau'r llwch yn nhyllau afradu gwres y cabinet trydanol robot a gwirio a oes gan y cydrannau trydanol arwyddion o orboethi; graddnodi cywirdeb lleoli'r gosodiad i sicrhau nad yw gwyriad clampio'r darn gwaith yn effeithio ar gofnodi'r llwybr llusgo.