Moduron
① Ysgafnhau
Ar gyfer robotiaid, mae maint a phwysau moduron yn hynod sensitif. Mae ymchwil i dechnolegau megis optimeiddio deunydd magnetig uchel, optimeiddio dyluniad integredig, ac optimeiddio prosesu a chydosod yn hanfodol ar gyfer gwella effeithlonrwydd moduron servo, gan leihau eu maint a'u pwysau, ac mae'n dechnoleg allweddol ar gyfer moduron robot.
② Cyflymder Uchel
Pan na ellir addasu'r gymhareb lleihau'n sylweddol, mae cyflymder uchaf y modur yn effeithio'n uniongyrchol ar gyflymder effeithydd terfynol y robot ac amser beicio. Ar ben hynny, gall cymhareb cyflymder isel effeithio ar gydweddiad syrthni'r modur; felly, mae cynyddu cyflymder uchaf y modur hefyd yn dechnoleg allweddol ar gyfer moduron robot.
③ Gyriant Uniongyrchol, Craidd Hollow
Gydag aeddfedu a hyrwyddo robotiaid cydweithredol yn barhaus, mae'r gofynion ar gyfer strwythurau robot ysgafn a chryno yn cynyddu. Mae datblygu moduron gyriant uniongyrchol trorym uchel, moduron craidd gwag math disg, a moduron eraill sy'n benodol i robotiaid yn duedd yn y dyfodol.
Servo
① Ymateb Cyflym, Lleoliad Cywir
Mae amser ymateb y servo yn effeithio'n uniongyrchol ar berfformiad stop cychwyn cyflym y robot, gan effeithio ar ei effeithlonrwydd gwaith a'i amser beicio.
② Cyflawniad Gwrthdrawiad Elastig Heb Synhwyrau
Mae diogelwch yn ddangosydd pwysig ar gyfer gwerthuso perfformiad robotiaid. Mae ychwanegu grym neu synwyryddion trorym yn cynyddu cymhlethdod strwythurol a chost. Gall technoleg gwrthdrawiad elastig di-synhwyraidd yn seiliedig ar amgodiwr a chyplu cerrynt modur wella diogelwch robotiaid i raddau heb newid strwythur y robot na chynyddu costau.
③ System Gyriant a Rheoli Integredig
Mae technoleg gyrru a rheoli integredig, gan ddefnyddio CPUs craidd aml-- a gyriant a rheolaeth aml-echel, yn gwella perfformiad y system tra'n lleihau maint a chost gyriant.
④ Atal Sgwrsio Addasol Ar-lein
Mae strwythurau cantilifer robotiaid diwydiannol yn dueddol o glebran yn ystod cysylltiad aml-echel, llwythi trwm, a chychwyn a stopio cyflym. Rhaid i anystwythder y robot gyd-fynd â pharamedrau anystwythder servo modur; mae anystwythder gormodol yn achosi dirgryniad, tra bod anystwythder annigonol yn arwain at ymateb araf -stopio. Mae anystwythder robotiaid yn amrywio o dan wahanol leoliadau, osgo, a llwythi offer, gan ei gwneud hi'n anodd bodloni'r holl amodau gwaith trwy osod gwerthoedd anystwythder servo ymlaen llaw. Mae technoleg atal clebran addasol ar-lein yn cynnig strategaeth reoli ddeallus sy'n dileu gofynion tiwnio paramedr, gan fynd i'r afael ag anghenion paru anystwythder ac atal clebran ar yr un pryd. Gall hyn atal -sgyrsio effaith diwedd robot a gwella cywirdeb lleoli'r effeithydd.
