Robotiaid Weldio
Mae robotiaid weldio yn robotiaid diwydiannol sy'n perfformio weldio (gan gynnwys torri a chwistrellu). Yn ôl safon terminoleg robot diwydiannol y Sefydliad Rhyngwladol ar gyfer Safoni (ISO), mae robot diwydiannol yn driniaeth amlbwrpas, ail-raglennu, a reolir yn awtomatig gyda thair echelin rhaglenadwy neu fwy a ddefnyddir mewn awtomeiddio diwydiannol. Er mwyn addasu i wahanol gymwysiadau, gellir gosod rhyngwyneb mecanyddol echelin olaf y robot, fel arfer fflans gyswllt, â gwahanol offer neu effeithwyr terfynol. Mae robotiaid weldio yn robotiaid diwydiannol gyda chlampiau weldio neu ynnau weldio (torri) ynghlwm wrth fflans yr echelin olaf, gan eu galluogi i berfformio weldio, torri, neu chwistrellu thermol.
Robotiaid Palletizing
Mae robotiaid palletizing yn robotiaid diwydiannol sy'n perfformio palletizing. Maent yn stacio gwrthrychau sydd eisoes mewn cynwysyddion yn awtomatig ar baletau neu bentyrrau (pren neu blastig) mewn trefniant penodol, hyd at haenau lluosog, ac yna'n eu gwthio allan i'w cludo'n hawdd trwy fforch godi i storfa warws. Gellir integreiddio robotiaid palletizing i unrhyw linell gynhyrchu, gan ddarparu galluoedd deallus, robotig a rhwydweithiol i'r llawr cynhyrchu. Gallant drin amrywiaeth o weithrediadau palletizing a logisteg yn y diwydiannau cwrw, diod a bwyd, ac fe'u defnyddir yn eang ar gyfer cartonau, blychau plastig, poteli, bagiau, drymiau, cynhyrchion wedi'u lapio, a chynhyrchion wedi'u llenwi.
Trin Robotiaid
Mae robotiaid trin yn robotiaid diwydiannol sy'n gallu gweithrediadau trin awtomataidd. Ymddangosodd y robotiaid trin cynharaf yn yr Unol Daleithiau ym 1960, a robotiaid Versatran ac Unimate oedd y rhai cyntaf i gael eu defnyddio ar gyfer trin tasgau.
Robotiaid Peintio Chwistrellu
Mae robotiaid peintio chwistrellu, a elwir hefyd yn robotiaid paentio chwistrell, yn robotiaid diwydiannol sy'n gallu chwistrellu paent neu haenau eraill yn awtomatig. Cawsant eu dyfeisio ym 1969 gan y cwmni Norwyaidd Trallfa (a unwyd yn ddiweddarach yn ABB Group). Mae robotiaid paentio chwistrell yn bennaf yn cynnwys y corff robot, cyfrifiadur, a system reoli gyfatebol. Mae robotiaid peintio chwistrellu a yrrir yn hydrolig hefyd yn cynnwys ffynhonnell pŵer hydrolig, fel pwmp olew, tanc olew, a modur.
Robotiaid Cynulliad
Mae robotiaid cynulliad yn robotiaid diwydiannol sydd wedi'u cynllunio i berfformio gweithrediadau cydosod.
Robotiaid cynulliad yw offer craidd systemau cydosod awtomataidd hyblyg, sy'n cynnwys manipulator robot, rheolydd, effeithydd terfynol, a system synhwyro.
Robotiaid Prosesu Laser
Mae robotiaid prosesu laser yn cymhwyso technoleg roboteg i brosesu laser, gan gyflawni gweithrediadau prosesu laser mwy hyblyg trwy robotiaid diwydiannol manwl uchel. Gellir gweithredu'r system hon ar-lein trwy dlws crog addysgu neu ei raglennu all-lein.
Robotiaid gwactod
Mae robotiaid gwactod yn robotiaid sy'n gweithio mewn amgylchedd gwactod, a ddefnyddir yn bennaf yn y diwydiant lled-ddargludyddion i drosglwyddo wafferi o fewn siambr gwactod. Mae robotiaid gwactod yn anodd eu mewnforio, yn amodol ar gyfyngiadau, a ddefnyddir mewn symiau mawr, ac yn amlbwrpas iawn, gan eu gwneud yn elfen allweddol sy'n cyfyngu ar gynnydd datblygiad a chystadleurwydd offer lled-ddargludyddion.
Robotiaid Cleanroom
Mae robotiaid ystafell lân yn robotiaid diwydiannol a ddefnyddir mewn amgylcheddau glân. Gyda gwelliant parhaus technoleg cynhyrchu, mae'r gofynion ar gyfer amgylcheddau cynhyrchu yn dod yn fwyfwy llym. Mae angen cynhyrchu ystafell lân ar lawer o gynhyrchion diwydiannol modern, gan wneud robotiaid ystafell lân yn ddarn hanfodol o offer ar gyfer cynhyrchu ystafell lân.
